两轴垂直起降飞翼试验机 VTOL

szhcs · 发表于 2017-4-2 22:28

本帖最后由 szhcs 于 2017-4-4 21:26 编辑

双垂尾是临时的，主要用作起落脚架，技术熟练后手抛手接，双垂尾要去除的，所以制作比较粗糙。

今天风大，把飞翼吹得在天上乱转圈（大多数的转圈都是风吹的），很难控制。

体会：
1、我用的是MWC飞控，只能垂直起降，本身没有转换成水平飞行的功能。通过遥控器的设置，可以在手动模式下进入水平飞行方式，但飞起来非常不习惯。
2、我的飞翼使用固定翼的翅膀改的，翼展过大，容易受风的影响而自旋。同时前后的重心不在螺旋桨的升力线上，有点后仰，起飞瞬间会往后漂

有关VTOL的模型论述，推荐看这个帖子，很全面
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1270385

有关垂直起降的历史，全是真机，可以
http://www.afwing.com/encyclopaedia/birdy-part1.html
http://www.afwing.com/encyclopaedia/birdy-part2.html

Fly伟少 · 发表于 2017-4-2 22:46

哈哈。。。

austhuhui · 发表于 2017-4-2 23:20

玩得就是折腾！支持楼主

武杰杰 · 发表于 2017-4-3 07:32

用什么飞控

fengkaiying · 发表于 2017-4-3 13:23

支持折腾

pxw816 · 发表于 2017-4-3 15:44

双垂尾建议放在电机后面。你这要改成水平飞行的话，要改飞控固件啊

jiaduobao28 · 发表于 2017-4-4 08:14

楼主用的是对称翼型吗？

sdxgy · 发表于 2017-4-4 09:36

不错

szhcs · 发表于 2017-4-4 21:21

武杰杰发表于 2017-4-3 07:32
用什么飞控

见正文。（字数字数）

szhcs · 发表于 2017-4-4 21:28

jiaduobao28 发表于 2017-4-4 08:14
楼主用的是对称翼型吗？

不是对称翼型，是平凸翼型

yangzhen851201 · 发表于 2017-4-13 20:26

请问各位大神我的tailsitter进入调试阶段可是我不知道怎样设置这两个参数，请求帮助，谢谢！
Tailsitter
SERVO1_FUNCTION：
SERVO2_FUNCTION：

307686440 · 发表于 2017-4-19 10:50

楼主的电机座在哪买的？

szhcs · 发表于 2017-4-19 17:58

307686440 发表于 2017-4-19 10:50
楼主的电机座在哪买的？

关键词：尼龙无刷电机座，顺便买配套的10x10木条

zhbr980520 · 发表于 2017-8-24 16:29

请问一下楼主双发飞翼的mwc飞控如何设置不会太接线望赐教

szhcs · 发表于 2017-8-24 22:27

zhbr980520 发表于 2017-8-24 16:29
请问一下楼主双发飞翼的mwc飞控如何设置不会太接线望赐教

在GUI界面有接线端口示意的，中间两个是电机，旁边两个是舵机。

天明@ZZB · 发表于 2017-8-24 22:56

用的啥飞控？

zhbr980520 · 发表于 2017-9-4 15:14

请问楼主可以分享一下PID参数吗？
还有，我新买了一个mwc yaw通道没有信号的问题已经解决，是硬件故障。那我现在的飞机推油到三分之一就疯狂自旋，方向不定，可能是什么原因？
在GUI里，MAG需不需要打开？

zhbr980520 · 发表于 2017-9-5 17:47

请问楼主如何使飞控板的roll轴姿态旋转90度变成默认竖安放是在GUI里设置还是改代码？

szhcs · 发表于 2017-9-5 21:16

zhbr980520 发表于 2017-9-5 17:47
请问楼主如何使飞控板的roll轴姿态旋转90度变成默认竖安放是在GUI里设置还是改代码？

改config.h里的XYZ轴方向。另外，两轴的参数要自己调的，基本不可能照搬。另外，我的飞控调好后没记参数，现在也不记得了，印象里舵机的参数放大到了极限，P=25。

少校制造 · 发表于 2017-9-6 11:59

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