求助，CC3D飞控，QAV250机架，起飞后整体前倾

glacier11

CC3D飞控，用的QAV250的机架，起飞前已经调整过水平，各个电机也做了同步，螺旋桨的旋转方向也确认没有问题，调整了PID参数，但是起飞后发现整体前倾，不能自稳。
这个是什么原因造成的？我该进一步怎么处理合适？

glacier11

补充一下，PID参数是完全按照这个帖子调的

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1152110


之前也有校准过遥控器

liujiang168

glacier11 发表于 2017-11-14 11:14
补充一下，PID参数是完全按照这个帖子调的

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1152110
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现在BF固件的性能远远高于OP固件了，还是刷成BF飞更好，如何刷法也请看我相关贴子。

glacier11

liujiang168 发表于 2017-11-14 12:17
现在BF固件的性能远远高于OP固件了，还是刷成BF飞更好，如何刷法也请看我相关贴子。

多谢！这就去学习一下。

煞煞哥

liujiang168 发表于 2017-11-14 12:17
现在BF固件的性能远远高于OP固件了，还是刷成BF飞更好，如何刷法也请看我相关贴子。

请问下cf固件如何刷回op，不用link线跟ttl线可以刷不？

liujiang168

煞煞哥 发表于 2017-11-14 14:16
请问下cf固件如何刷回op，不用link线跟ttl线可以刷不？

想刷回OP固件目前情况必须用FTDI或TTL线通过MAIN口刷回，主要是受固件约束，除非有.HEX固件档理论上也可以短接BOOT用DFU模式刷回，具体方法看我那个刷CC3D刷BF的贴子。

glacier11

liujiang168 发表于 2017-11-14 15:16
想刷回OP固件目前情况必须用FTDI或TTL线通过MAIN口刷回，主要是受固件约束，除非有.HEX固件档理论上也可 ...

有个问题，我的CC3D的main port口似乎有问题，包括之前接OSD，都始终显示无数据，换到另外一个port口上菜正上，所以现在一直用的是另外一个port口。所以如果我刷BF固件的话，用TTL怎么办？可以接到另外的一个port口上么？

liujiang168

glacier11 发表于 2017-11-14 15:59
有个问题，我的CC3D的main port口似乎有问题，包括之前接OSD，都始终显示无数据，换到另外一个port口上菜 ...

我一直是用主口接TTL线刷固件，你可以试试用辅口刷一下，在硬件上两接口功用应该是一样的。

煞煞哥

liujiang168 发表于 2017-11-14 15:16
想刷回OP固件目前情况必须用FTDI或TTL线通过MAIN口刷回，主要是受固件约束，除非有.HEX固件档理论上也可 ...

谢谢了，线已经买了。等线到了去试一试。