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直流无刷电机伺服控制效果展示

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楼主
发表于 2017-12-20 21:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Maxon EC45电机,20kHz FOC矢量控制
速度环最低可以做到0.167rpm,视频里面是0.33rpm的
位置环控制效果,完整视频在优酷里面


?spm=a2hzp.8253869.0.0[/url]


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沙发
发表于 2017-12-20 22:51 | 只看该作者
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发表于 2017-12-21 07:57 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2017-12-21 19:35 | 只看该作者

恩,用了编码器 TL5012

5
发表于 2017-12-21 21:07 | 只看该作者
Dravince 发表于 2017-12-21 19:35
恩,用了编码器 TL5012

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