测试续航时间的时候，绕圈飞还是直飞？

rdcvgt

如果模拟海面作业情形，需要知道最大续航时间；我们在飞场测试肯定都是盘旋的，这种情况下很多功率都用来拐弯了，而且风速原因导致电机转速不均匀，是不是可以推测直飞很长距离之后拐弯Z字形路线会比绕圈更持久？


另外，有没有飞控算法能够像海鸥/老鹰一样利用气流长时间滑翔呢？