在mc4000上实现油门杆操控马达和蝴蝶刹车

虎门小段

假期在家，可以潜心折腾了，折腾族的黄金时间，哈哈。
MC4000虽然在国内保有量很小，但是确实是台超越时代的好控。我有幸拥有一台，经过折腾，发现用起来真的是顺手！




回到主题。
前奏：
在滑翔机上，蝴蝶刹车是很重要的功能。很多控里都有butterfly选项，大部分控的做法是用油门杆来操控蝴蝶刹车。在无动力的滑翔机上，这样做想当完美，可以用油门杆来很细腻的操控蝴蝶刹车。油门杆最上的时候，蝴蝶刹车关闭，油门杆最下的时候，蝴蝶刹车全开。 但是在有动力的电滑上，这样就带来了一个不大不小的问题：怎样控制油门？ 通常的做法是用一个开关来控制，开关开启，油门全开，开关关闭，油门关死。futaba,JR,MPX EVO等等控，基本都是用这种方式在做。如果习惯的话，其实也无所谓。但是我就是个很不习惯这种操控方式的人，总感觉把油门交给一个开关不安全，而且飞的时候又要去切模式转换开关，又要切油门开关，太繁琐。所以，才有了下面的折腾。


思路：
用油门杆同时操控马达和蝴蝶刹车，关键在于如何分区域。基本思路，假设油门杆总行程是-100->100,那么就用油门杆的 -100 -> -50，比例操控蝴蝶刹车，油门杆的 50->100操控马达。
中间的 -50->50是空白区域，防止误操作。
实际效果就是，平时无动力飞的时候，油门杆停留在中间区域，既不开油门也不开刹车。如果需要动力，只需把油门杆推倒上面1/4区域，马达就会按比例运转。如果需要刹车，把油门杆拉到下面1/4区域，蝴蝶刹车就会按比例打开。wonderful!!


实施：
首先进入MC4000的控制配置界面，将摇杆D（我是日本手）分配给SPOILER，将H分配给GAS（油门）
         



然后进入舵机指定界面，初步规划是
舵机1         左边副翼
舵机2         右边副翼
舵机3         左边襟翼
舵机4         右边襟翼
舵机5         右边V尾
舵机6         左边V尾
舵机7         油门舵机


将这几个舵机，都指定为sevo_mix,因为我们都要自己指定混控。
        



然后进mixer菜单，将servo1的输入项设为：1 ail 2 flap 3multix
然后选中multix这个mixer，更名为spo+,这个就是我们要用来控制刹车的源头控制量。
指定spo+单一的输入量 SPOILER。
      

虎门小段

然后进入舵机配置界面，将MIXER SPO+中的SPOLIER设置成13点，然后进曲线编辑菜单，将SPOILER曲线设置成图示。
        


然后进入舵机一的曲线配置菜单，将舵机一的SPO+输入项的曲线设置成如下



其他3个翅膀舵机，都按上述流程，要注意的是可能有正反区别。例如舵机二



至此，刹车部分基本设置完毕。
下面要设置油门部分。
思路：油门也是用的混控，混控输入设置两个量，一个常量为-100，用来做熄火，另一个是油门杆的最上面1/4输入。
有了上面的过程，设置油门就简单了。
               

         

这里用S4这个开关来做熄火。S4往上，启动SPOILER这组曲线，油门杆上1/4行程来启动马达。S4往下，启动GAS曲线，一直是-100，也就是熄火。


至此，基本设置结束。
这样设置，达到了几乎完美的效果。还是用熟悉的油门摇杆来控制油门，又可以比例操控蝴蝶刹车。完全告别了飞滑翔机，一顿乱切开关的现象。

整个思路的来源是OPENTX的一个配置文档。

990146025

先帮顶~ 再研究

IMATs

我也有4000，但是用來裝飾的。謝謝無私的分享。

多啦A梦

看下

david问天

路过，但帮顶

zyren

狂顶此贴

lkycy

不明觉历，还是要顶一下

play1234562006

虽不明但觉厉

yyqop01

mark，我是顶级货

snowbun

虽然不明白，但还是给顶起

yyqop01

群主，8fg也可以这样搞啊，搞个飞行模式决定油门曲线正常或者全零，同时这个f。m的开关决定刹车是否激活

虎门小段

yyqop01 发表于 2014-1-27 18:57
群主，8fg也可以这样搞啊，搞个飞行模式决定油门曲线正常或者全零，同时这个f。m的开关决定刹车是否激活

你都没看懂。。主要作用是用一根油门摇杆，分区域来控制油门和刹车。
原来的油门摇杆在滑翔机模式下，是做蝴蝶刹车用的,如果要玩带动力的滑翔机，只能用个开关来控制油门，或者用飞行模式来强制开启，这样做有太多安全问题（有可能是我个人的感觉）

yyqop01

虎门小段 发表于 2014-1-27 19:29
你都没看懂。。主要作用是用一根油门摇杆，分区域来控制油门和刹车。
原来的油门摇杆在滑翔机模式下，是 ...

也可以的啊，在开关哪里设置joystick可以选择激活范围，jr木有的

虎门小段

JR是什么牌子？那个牌子还在？
不要讲笑啦
喵头如果你玩带butterfly的电滑，你就明白我讲的道理。呢个和直升机的分模式启动不同油门曲线，是两码事

yyqop01

虎门小段 发表于 2014-1-27 19:52
JR是什么牌子？那个牌子还在？
不要讲笑啦
喵头如果你玩带butterfly的电滑，你就明白我讲的道理 ...

带攋尿虾来我家，煮给你吃

airwolf

观摩学习，等年后4K到手

opqow

虎门小段 发表于 2014-1-27 19:52
JR是什么牌子？那个牌子还在？
不要讲笑啦
喵头如果你玩带butterfly的电滑，你就明白我讲的道理 ...

JR 的15800元。安卓28通，2014年。opentx 已经很强大啦

冯里希特霍芬

LZ这功能不需要太高级的控.10C就能做到了.就是油门杆以中置位置为起点.向下的话油门停.变比例刹车.向上的话刹车全关变比例油门,.
1.首先进入高级模式里把油门曲线的1..2..3个点都归0....4点调1/......5点100...这样一来油门杆只有到中间以上会输出..10C固定翼模式也有油门曲线的..
2.先确定刹车舵机插什么通道.然后也在高级模式自定义混控里把那个刹车通道混到通道3上.混控比例就从中线向下开始.
这样一来油门高过一半以后才慢慢有油门(过了一半刹车通道已经没输出了).没到一半越向下刹车通道越大(低于一半油门全都是0,所以没油门)...
天地飞8...9就有这功能..以前操不惯枪控,我就用飞机控这功能玩车,油门杆中置或者最低接电(最低接电时刹车是全开的.)..上推是油门..下拉是刹车..并不需要什么单独开关来控制刹车啊..

虎门小段

冯里希特霍芬 发表于 2014-2-10 02:54
LZ这功能不需要太高级的控.10C就能做到了.就是油门杆以中置位置为起点.向下的话油门停.变比例刹车.向上的话 ...

哈哈，这个我还真不知道啊
不过不知道能不能实现向下走开蝴蝶刹，毕竟要启动至少5个舵机。翅膀上4个，平尾一个，如果是V尾的话，要启动6个
单独一个刹车舵机，我以前用T8FG实现过。但是同时比例启动5个舵机，没搞出来。