180有刷。跟随 kaisirxing 前辈的步伐。共耗时 110 天。

skypup

看了 kaisirxing 前辈的贴子，对 180 有刷又上隐了。

从发贴当天开始有做 180 有刷固定翼这个冲动，经历了 110 天，虽然还有好多好多不完善的细节，但使用 180 有刷电机能达到目前的飞行效果，已经很满意了。感谢大家的支持，让我坚持了下来。顺便恶补了一下电子方面的知识。

关于推力线的说明：
这架机的电机安装是没有任何安装角的，与飞行方向一致就好。
垂尾的设计已经尽可能避免螺旋桨尾流的影响。螺旋桨的反扭也是很小的，可以打一点点副翼修正，或者干脆忽略它的影响。

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2017.11.07 试飞了航电部分大改之后的新机：





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遥控器与接收都是用 MWC 飞控程序改的。 Windows 下的调参软件《珍爱生命远离大疆版》：
https://pan.baidu.com/s/1pKAnte7

浪费了好多时间在电子这一块儿。为了减轻接收器的重量，尝试只接一个 2.4G 模块到飞控，然后发现这样还需要一个发射器。于是努力学习，画了一个遥控器。
画按键与开关的图，花了好多时间，3D打印件之间的配合还是有点麻烦的。


飞机端的：
除了有刷电调的功能之外，还增加了 MWC 飞控、BEC、遥控接收器的功能。


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小小的推进，用USB充电宝模块，实现了遥控器内置电池。再加个 Android 手机无线充电模块，就可以给遥控器无线充电了。更新在28楼，有多出 5 块充电宝电路的半成品，可以送给模友。（只送给不抽烟的模友，发顺丰到付。）

下面这5组是打算送的。（不给抽烟的或者使用电子烟等替代品的人。）赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16




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交作业了，滑起滑降的视频。手比较硬，降的不好。


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今天先买了10个电机。
为了避免违规，所有商家信息、价格信息全部打码。


1 测试电机装上桨之后的转速、静推力。(11 楼。使用 2S 锂电时，静推力约 170g 力左右，转速 18000rpm 左右。)

2 有刷电机的驱动电路原理。(12 楼）

3 有刷电机驱动、MWC 飞控的PCB。(18楼)

4 小飞机的设计。
经测算，2mm 轻木板，每平方分米质量约是 4g; 而 5mm KT 板, 每平方分米是约 2g.
这架机选用 KT 板，于是就不追求精度了。  电池暂时选用 2S 1200mAh 的，重 64g. 飞机全重预期是 240g 以内。(2017.08.24 更新：飞机重量控制在 225g 以内)


2017.08.15 已经测试，起飞重量为 274 克时，180有刷的动力是能够保障安全飞行的。

5 制作。
2017.08.24 终于完成了第2架，可以正式试飞了。
重 222g, 达到预期目标了。

sg7vx

好，支持楼主入有刷的坑。

kaisirxing

入坑就要有被坑的觉悟，祝你成功

kaisirxing

你和我买的是一家的电机，这电机我也买了，转速和推力比我现在用的那个要大，但也更费电，全油时间不要太长，否则桨孔会被烫化

深山老汉

为什么呢？为什么呢？进入有刷之坑有什么说法？

kaisirxing

深山老汉 发表于 2017-7-21 06:42
为什么呢？为什么呢？进入有刷之坑有什么说法？

不像无刷电机，有刷电机的参数比较杂乱，相同尺寸的电机转速力矩都不一样，极爪绕组五花八门，只有买回来才知道好不好用，所以很容易买废了，另外有刷飞机对机身要求也比无刷高，对飞机的制作精度要求的也更严格，所以也算是个坑吧，欢迎加入

深山老汉

kaisirxing 发表于 2017-7-21 08:40
不像无刷电机，有刷电机的参数比较杂乱，相同尺寸的电机转速力矩都不一样，极爪绕组五花八门，只有买回来 ...

小时候用的电机都是有刷，对碳刷、电枢的磨损后修复的情景终身难忘。现在不想折腾了，想把有限的精力放在飞机本身的折腾上去。

kaisirxing

深山老汉 发表于 2017-7-21 14:19
小时候用的电机都是有刷，对碳刷、电枢的磨损后修复的情景终身难忘。现在不想折腾了，想把有限的精力放在 ...

好在现在有刷电机很便宜，制作工艺比以前也有所改进，适当保养下寿命还是很长的

沙漠金鹰

以前无刷电机电调贵，有刷经济实惠，现在的无刷便宜了，还省心耐用，再折腾有刷没意义了

Byrnehell

沙漠金鹰 发表于 2017-7-21 22:13
以前无刷电机电调贵，有刷经济实惠，现在的无刷便宜了，还省心耐用，再折腾有刷没意义了

我同意这观点。
11年前， 我曾经试图跟批发的老板研究 有刷 380电机的外带磁环， 老板搭不上嘴，就跟我说， 几十块钱的破烂还有什么好研究的。。。。

以前无刷动力组贵， 逼格高。

现在无刷便宜了， 其优点也容易体现了： 省电， 重量轻。
而省电----〉 重量更加轻， 因为电池小了。

所以 无刷省心。

但有刷 电机玩的是无价的童年回忆， 值得！

skypup

使用 2S 锂电时，静推力约 170g 力左右，转速 18000rpm 左右。
由于没有使用电调，直接电池连接电机，电压与转速掉的比较快，以上数据仅是测了一个范围，供参考。

按推重比为 5/12 计算，飞机最重不要超过 170g * 12 / 5 = 408g. 我预期的全重是 250g, 推重比可达到 0.68.

桨的直径是 108mm, 目测螺距大约是直径的一半，也就是 54mm 左右。
估算理想的飞行速度：
根据经验，这种动力转速明显偏高，估算的飞行速度 * 0.6。
18000 / 60 * 54 / 1000 / 1.1 * 0.6 = 8.8 (m/s)

skypup

临时搭了一个 N-MOS 的驱动电路，基本能转了。
借用了 MWC 的程序，Mega328P 的单片机。

下一步，需要画个 PCB 把 MWC 飞控和有刷电机的驱动做到一块板上。

pcppcp

我也研究过180电机的飞机，确实能飞，但是效果不理想！同时也研究了380电机双发，飞的不错！但是发现电池耗的快，好像效率低，一个起降两三分钟就完了！加上电机推重比低，自重太重，达37g，导致对机身重量控制和平衡要求高，比如重心位置的提高，导致飞机不稳等，需要精心设计才行！所以不打算玩有刷了！手头的有刷电机很多，打算留给车模，船模使用了！

skypup

没有买舵角，于是3D打印了一些：

一片树叶

布丁真是鸟枪换炮了。

一片树叶

我有阵子中了罗莉的毒，对他的说法也很以为然。他对于有刷的说法。

后来知道我发现了1.98元的无刷。有刷的优势，荡然无存。面对1.98的无刷和1.20元的有刷，我无需考虑。

遗落的忧伤

研究有刷不如研究翼型和飞机的整体气动效率。

skypup

MWC 飞控、有刷电机驱动的PCB。第一版。

原理图。能用就行了，没有深究。(点击查看大图)


PCB. 有几条粗的电源相关的线是自己画的，其它的为了省事就直接自动布线，先凑合一下了。



2017.08.23 第二版PCB.

kimrcplay

布丁几年不见，技术见长啊。真是士别三日，要另眼相看啊。

skypup

2017.08.15 做了一次测试。确认了动力是足够保障飞行安全的。