一种重心内移的穿越机结构，不知道可行不？

扎带哥

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西~红柿

1炸鸡99%要换外面的轴
2皮带很快就松弛，因为电机都有刹车，你反复推油门的时候皮带比一直一个转向的拉力要更伤
3因为刹车的缘故，皮带非常容易射掉或者断。。。不要低估了刹车的力量
4炸鸡皮带100%断，只是断几根的问题。或者全断

富华

皮带没有那么脆弱   但是问题在于轴的耐炸程度  还有就是这些东西能实际上内移多少重心呢 又会增加多少重量呢    图画的真好  坛子里的喷子是没这个能耐的

yuyanzt

结构复杂，并且机臂开口减少了机臂的强度

扎带哥

西~红柿 发表于 2016-6-15 20:41
1炸鸡99%要换外面的轴
2皮带很快就松弛，因为电机都有刹车，你反复推油门的时候皮带比一直一个转向的拉力 ...

1这么说电机炸鸡不用换轴？
2皮带版是有不少问题，例如张紧力的问题，整体重量增加。松不松动是看电机的固定，电机固定的牢固不会那么容易松的，直升机尾巴皮带传动也是这样啊，那如果换成齿轮传动会怎么样？

snowynight

没必要，电机不算很重了，而且这结构，太怕摔了，楼主这图牛逼啊，后面那个乍一看以为是真机呢！

KOXX

富华 发表于 2016-6-15 20:48
皮带没有那么脆弱   但是问题在于轴的耐炸程度  还有就是这些东西能实际上内移多少重心呢 又会增加多少重量 ...

我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要好吧。整体重量增加了，虽然缺点比较多，但也有一定的优点，假设皮带没问题应该更加灵活，而且电机可以用更小级别的1806电机，因为可以更换传动比，电机重量也更轻。

9084137625

感觉不错 不如做一台验证机

KOXX

KOXX 发表于 2016-6-15 21:22
我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要 ...

一不小心上了大号，呵

LegendFly

方向不对，努力白费！
楼主设计的是很精妙，但先得算算增加了多少重量（8个铝轮、4条皮带、4个桨座、4个轴承）。其次还要考虑皮带的传输效率问题，还得损失一部分动力。

富华

KOXX 发表于 2016-6-15 21:22
我是玩直升机的，觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件，像直升机的三轴那样，怎么也比炸弯个电机轴要 ...

我也是玩直升机 我没说皮带如果 我说的就是轴的强度 说皮带问题是我楼上那个想当然

炸香机

我认为把电池重心放在螺旋桨旋转平面上更靠谱  或者说正架飞机的重心在螺旋桨旋转平面上

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想法不错，可以验证一下

wohedanxiao

LZ 我不知道你所谓的灵活是什么标准的，按照我的理解，更加灵活的意思是在桨的拉力不变的情况下，这样布置的电机使得桨拉力相对于机体中心的力矩会更大，但是实际上由于电机怎么样布置，只要是对称的，那么他们产生的力矩都是相互抵消掉的，所以力矩不会有变化，不知道这样想对不对？
关于皮带强度的问题，给出皮带强度校核过程就可以让质疑者闭嘴了，不过我不看好这种结构
另外7L我不同意，电机换小了，功率也小，转速和螺旋桨产生的力有关，力矩也有关啊

扎带哥

wohedanxiao 发表于 2016-6-15 22:18
LZ 我不知道你所谓的灵活是什么标准的，按照我的理解，更加灵活的意思是在桨的拉力不变的情况下，这样布置 ...

1可以这样理解，前进的时候是没有变化的，灵活表现在转弯的情况下，四角的重量越重惯性越大，越迟钝。2小电机通过传动比是可以达到需要的功率的，只是效率没那么高而已，因为高转速电机的铁损比较大，加少皮带的阻力的问题，效率是相对直驱低的。

南晨

火钳刘明

扎带哥

炸香机 发表于 2016-6-15 22:06
我认为把电池重心放在螺旋桨旋转平面上更靠谱  或者说正架飞机的重心在螺旋桨旋转平面上

正解，重心螺旋桨旋转平面上最好，如果机架支持的话电机放高点更好。

三栖模迷

为了重心内移了一点点，付出的代价太大。

扎带哥

LegendFly 发表于 2016-6-15 21:49
方向不对，努力白费！
楼主设计的是很精妙，但先得算算增加了多少重量（8个铝轮、4条皮带、4个桨座、4个轴 ...

你算错了，是8个轴承，另加4条轴，皮带效率的确不高，但有些东西不一定要完美取代另一种结构才有价值的，就像直机的尾轴传结构，它的重量是要比皮带传动重的，噪音比皮带大，但就因为传动效率高这个特点被采用了。

小浩浩

得不偿失，这样弄电机除了要克服自身惯性，还要克服轴和皮带的，导致电机负载加大，赶紧没啥意义