六轴偏航总是自己动怎么破啦

fdfaf · 发表于 2018-8-10 10:56

本帖最后由 fdfaf 于 2018-8-10 11:05 编辑

刚刚组的六轴，apm飞控，大疆2213电机，好赢20a电调，f550机架，9寸自锁桨，飞起来不管有风没有风，z轴总是自己动，要不停的调整，这个是什么问题啊

fdfaf · 发表于 2018-8-10 10:58

本帖最后由 fdfaf 于 2018-8-10 15:06 编辑

红色是输入，绿色是输出

jpno1 · 发表于 2018-8-10 13:52

桨平面歪了?马达座不水平？罗盘坏了？pid太低?

snowynight · 发表于 2018-8-10 14:03

电机座不平

silver08 · 发表于 2018-8-10 14:40

是总朝一个方向转还是摆动，可以检查一下遥控器方向摇杆中立点是不是回中正常，天9上碰到过，换了摇杆总成就好了。

fdfaf · 发表于 2018-8-10 14:54

本帖最后由 fdfaf 于 2018-8-10 15:03 编辑

silver08 发表于 2018-8-10 14:40
是总朝一个方向转还是摆动，可以检查一下遥控器方向摇杆中立点是不是回中正常，天9上碰到过，换了摇杆总成 ...

是朝一个方向，基本是逆时针，但感觉跟遥控器无关，你看我发的输入和输出的对比，输入并没有什么问题，关键是输出，不但是和输入不同步，而且

在z轴

总有些莫名其妙的输出

fdfaf · 发表于 2018-8-10 15:05

jpno1 发表于 2018-8-10 13:52
桨平面歪了?马达座不水平？罗盘坏了？pid太低?

请问桨平面和马达座水平怎么确认和调整啊，罗盘应该没有坏，地面站显示的方向基本正确，pid目前用的是3.15的原始pid，这个不知会不会导致问题，谢谢了

果冻7732 · 发表于 2018-8-10 17:38

不懂帮顶不懂帮顶不懂帮顶

唐山悟空 · 发表于 2018-8-10 23:21

对它进行批评教育

fdfaf · 发表于 2018-8-11 00:21

唐山悟空发表于 2018-8-10 23:21
对它进行批评教育

不是太明白

jpno1 · 发表于 2018-8-11 12:35

fdfaf 发表于 2018-8-10 19:05
请问桨平面和马达座水平怎么确认和调整啊，罗盘应该没有坏，地面站显示的方向基本正确，pid目前用的是3.1 ...

夹上6个纸板儿用眼看. pid都没调能飞起来已经算你的无人机命大了.. ...

kenken · 发表于 2018-8-11 15:42

小白这情况是很正常

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