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4.导航系统
我们还做了什么呢?还做了导航系统。
这个导航系统首先叫多传感器融合。我们说人眼是非常牛的,一双眼睛既解决看脸的问题,又能解决开车的问题,还能解决晚上找东西的问题,但今天传感器做不到。
这就需要优化算法,我们用激光传感器、视觉传感器、超声波传感器的融合,虽然离人眼还有很大差距。
但是,在没有那么强的光照、没有那么高速度的情况下,我们已经是业内最好的导航平台之一了,而且它的成本比市面上很多产品成本要低,就是因为我们把这些传感器融合了。
我们可能听说过,一个激光传感器装在无人车上要几十万的成本,但我们成本大概是对方的十几分之一,甚至几十分之一,以这样的价格实现了这些功能,本质上是想把高高在上的技术成本降下来,让大家觉得有用。
我们受邀参加了GTC日本机器人比赛,英伟达的黄仁勋看了我们这个产品后非常感兴趣,要求我们在他们的展台上去运动。而日本的公司,没有哪一家能够做出在这个场地上来回自主巡航的导航产品。
5.语义能力
什么是语义能力呢?
比如这句话“服务员请帮我倒一杯水”,当机器人明白“倒一杯水”这个词时,这就叫语义能力,这是世界级的难点。
如果你看到朋友圈里说,一个系统对文章的理解超过了人,这个结论一定不要相信。对于通用的语义理解,今天在全世界来说都是难题。
所以我们的做法就是针对用户问的最多的问题,去精细打磨。我们在合作伙伴的音箱类产品上,包括小雅,我们针对用户的语言,比如“我想听哪首歌”、“听哪一个评书”,做了大量的优化,让机器去理解这里的语义。
今天谈任何智能交流,如何去理解人的情感,我觉得这件事走偏了,因为我去了pepper以后,我跟他的首席产品经理交谈,当他说日本pepper要做成一个情感陪护机器人时,我觉得这款机器人基本上没有机会的,只能把它做成一个真正接受你的一些指令,帮助你完成一些任务,像一个摇控器、一个搜索引擎一样,这件事,通过语音就能够做的非常好
6.算力
我们在这个机器人里面放了三块芯片(高通的821、英伟达的TX1、英伟达的TK1),我们的运算能力达到了2T的Flops,相当于3.5个iPhoneX的运算能力,为什么?就是因为它要感知周围的环境。
人脑是很了不起的,我们开车用一个非常小的能耗就完成对复杂环境的判断,而在机器人身上要用很多芯片,还要优化算法,才能让它变得很流畅,而且要让芯片之间能够衔接的非常好,我们还做了很多的协调工作。
我们还往它肚子了加了很多电池,通过实测,它比手机还耐电,不需要充电桩,今天就在办公区里来回跑,也不喊累,也不需要充电,头部非常灵活,有很多很多的传感器,这些是为了能够去很好的完成接待任务。
7.开箱即用
这个机器人该怎么开始一个任务呢?
它一定不会知道泉灵姐姐要来,会发生怎么样,所以我们曾经在市面上买了一台刚刚、新鲜出锅的15万的机器人,好像还上过春晚(好,今天不提春晚了)。
我们打开以后一群人围着它,10几分钟不知道怎么用,后来我们就委派了一个工程师,花了一天的时间,接上PC、下载软件、学习教程。最后终于知道怎么用了,当然很难用,几乎不可用。
所以,我们想:能不能让一个保安哥哥跟它一起工作?只要一个保安的手机水平就能够让他知道这台机器怎么用。
有一个重要的工作就是要建图,其实就像你领了一个新的员工到公司,你要告诉他这里是打印室,这是是厕所,这里是茶水间,这里是1号会议室、副总办公室。
建图就是让机器人知道这个环境是怎么回事的一个过程,我们把它做的就像一个手机APP一样,你打开手机进行前后左右的操作,跟着它,带它走一圈回来,它就可以开始为你工作了。
所以,我们把它叫做零经验、零设备,因为只要手机,不需要额外的设备,不需要潘总说他以前弄一个机器人,看工程,像爬进去一样,我们这个不需要跟工程师……
做这个行业的都知道,只要机器人视觉里面形成的一幅地图,它就知道哪里有墙、有东西,再通过这样的一个环境,它才会知道带你去哪个会议室。
除此之外,我们要定制任务的时候,也把它做得非常简单,只需要在手机上,或者是Pad上点击,就可以给它制定一个又一个的任务。这些任务你不需要编写代码了,你只要点一个加好,新建一个任务,和建立一个PPT也没有什么本质的区别。进去以后就是这样,它经过一些触发,听到声音,或者是看到图像,或者是某种情况,就这么一点一点地走,走到某个地方,一点,你就可以让它介绍。
我们要做一款有用又智能的机器人,说实话跨界非常难,因为要融合很多技术。当然也正是因为跨界,今天市面上机器人的价格非常贵,我们内部讨论了很久,我也想像罗老师一样的天生骄傲,卖一样的价格,或者卖的比日本19.8万更贵的价格。
但是,我想让大家接受一个新事物是如此的难。你知道他们当然很贵,但是他们的成本也真的很高,它是一个怪圈,它不好用,用户买得少,买得少以后成本更高,用户买回去以后,就像景德镇的花瓶一样(我是从景德镇来的)放在那,成了它公司很酷的象征,你从来看不到它是真的有用。
我们想做到什么价格呢?
我们讨论了很久,我们有用、自动充电、五星级接待、麦克风阵列是我们自己做的。我们内部还用了汽车上用的Canbus总线,使得我们整个上下系统之间的接触非常好。你刚才看到泉灵姐姐来回跑得很快它都能跟得住,这就是系统融合,因为它要上面的视觉指挥、下面的底盘转动。
所以,你会看到很多机器人转得慢,就是因为它通信也很慢,相当于3部手机来回通信,你想手机之间打微信,或者传文件都很慢,经常连不上,你如果想让这套系统跑得很流畅,非常麻烦。
我们讨论了很久的价格,我们决定用一个和以前不太一样的价格策略,我们希望用一个月2999的租金来让大家体验这款豹小秘,日本pepper需要3年的锁定期,我们一个月就可以开始起租,让你体验。
我们就想知道它真的有用,我们一定要做到它真有用,我们能够用这样的价格,白天帮你当前台,晚上帮你当保安。当今天这类工作非常难招人、成本巨高的时候,我希望它真的对你的企业、生意,起到一臂之力。
同时,我们也和58同城首家合作机器人租赁频道,你可以到58同城上直接租赁我们的豹小秘。
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