物聯網板子 STM32F441RE版 一開始就以為編號越後面越好 實際上不一定
F411re 411 還是有些不同 可以燒入但是 計數器 除頻器 也許不同
F405 = 407 407可以燒入F405的固件
F429 427 我就沒買過 無法測試
好了 一開看原始程式碼
C:\Users\cmcliasus\Downloads\cleanflight-CLFL_v2.2.0\src\main\target
以為 MATEKF411固件 就是可以用在我的NUCLOE F411RE板子
搞好幾天晚上更換腳位和計數器等等 PPM IN 問題 無法使用
後來 全部看他板子原始碼發現用F411編譯 有三個
經過一天晚上 搞定也搞懂一些 結果如下
MATEKF411 USB ok MPU6500 ok PPM IN 無法用
REVONANO USB ok 6500 ok PWM PPM IN有些不能用但是更換腳位就OK 也因為他 我才知道怎麼處裡
以上有PWM IN 真的很好用 也是優點 很多 F4都取消 PWM IN 模式了
NOX USB OK 6500 ok ppm IN 也OK 目前完全相容411RE板子 這固件的 計數器和上面寫法不一樣
BF BF用CF程式碼 所有新的F1 F3 F4 F7板子和感測器都是CF開發的 BF只是在共同編譯上增加新的功能 例如
反炸機模式
CF 老牌子 基礎開發原始公司
INAV 板子支援有點舊 但是有時候感測器 支援INAV自己加入 例如 QHC5883 電子羅盤 INAV 先支援的
---------------------以下是NOX 固件用在411RE板子 OK的 接線方式如下----------------------------
USB
PA12= USB D+
PA11=USB D-
s_tink swd 燒錄 = pa13=swdio pa14=swclk
mpu9250 scl= b13 sda=b15 ado=b14 ncs=b12 (感測器上面英文 B12=CS B13=SCK B14=DO B15=SDA )
#define SPI2_SCK_PIN PB13
#define SPI2_MISO_PIN PB14
#define SPI2_MOSI_PIN PB15
b10= PPM IN
PA1 MOTO1
PA7 moto2
PB8 moto3
PB1 moto4
===================以下都是參考用 PINS ===========================================
PA0=LED1
LED0_PIN PA4
逼逼叫 BEEPER PC13
UART1_RX_PIN PB7
UART1_TX_PIN PB6
UART2_TX = PA2
UART2_RX = PA3
快閃記憶體接線部分
#define M25P16_CS_PIN PA15
#define SPI1_SCK_PIN PB3
#define SPI1_MISO_PIN PB4
#define SPI1_MOSI_PIN PB5
OSD 部分看看就好 因為我沒接
#define USE_MAX7456
#define MAX7456_SPI_INSTANCE SPI2
#define MAX7456_SPI_CS_PIN PA10
#define MAX7456_SPI_CLK (SPI_CLOCK_STANDARD*2)
#define MAX7456_RESTORE_CLK (SPI_CLOCK_FAST)
以下是原始碼定義部分
DEF_TIM(TIM2, CH3, PB10, TIM_USE_PPM, 0, 0), // T2C3
DEF_TIM(TIM5, CH2, PA1, TIM_USE_MOTOR, 0, 0), // T2C2(1,6,3), T5C2(1,4,6)
DEF_TIM(TIM1, CH1N, PA7, TIM_USE_MOTOR, 0, 0), // T1C1N(2,3,6), T3C2(1,5,5)
DEF_TIM(TIM4, CH3, PB8, TIM_USE_MOTOR, 0, 0), // T4C3(1,7,2), T10C1(X)
DEF_TIM(TIM3, CH4, PB1, TIM_USE_MOTOR, 0, 0), // T1C3N(2,6,6), T3C4(1,7,5)
DEF_TIM(TIM2, CH1, PA0, TIM_USE_LED, 0, 0), // T2C1(1,5,3)
DEF_TIM(TIM9, CH1, PA2, TIM_USE_NONE, 0, 0), // UART2_TX
DEF_TIM(TIM9, CH2, PA3, TIM_USE_NONE, 0, 0), // UART2_RX
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