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本帖最后由 huhb_ic 于 2018-4-23 15:13 编辑
LZ问的是个好问题,我们先理解一下机体姿态修正的基本知识:
1、机体有且只有一个姿态是平衡的
2、由于惯性的原因,即使你做出了反方向的操作动作,机体也不是一下就能平衡的
3、反方向操作的力度越大,机体恢复平衡的速度也就越快
4、同2,修正时,当机体越过了平衡态后,如果你维持反方向的操作力度不变,它会继续朝和初始偏离方向相反的方向偏离下去
操作:
1、当机体只有些微偏离时,请用最小的动作去修正,修正需在即将回到平衡姿态之前停止,这样依靠惯性就可以刚好停在平衡姿态附近,而不是产生如基本知识4点所描述的过冲现象
2、当机体有较大偏离时,可以用较大的反向操作力度去修正,接下来需要你预估机体靠近平衡姿态的速率,逐步减小反向操作力度,最后回到些微偏离,且姿态变化速度较慢的情形
3、如果过冲,也不要紧,至少也会比较接近平衡姿态,且姿态变化的速率很慢,参照操作1即可
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