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请问舵机云台的偏转角度达不到180度,怎么办?

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楼主
发表于 2016-11-24 13:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 DarthVader2014 于 2016-12-8 15:11 编辑



我把它改成了单轴的。 可是实际用起来, 发现偏转角度不够。最大只能到左45度右45度,共90度范围。

有人告诉我说不能用普通舵机, 要用大角度舵机,例如180度舵机。
我到taobao上找到了,问了店家,他说普通遥控器不能控制这种180度舵机(除非用单片机控制), 因为它是脉冲宽度0.5~2.5的, 普通遥控器脉冲宽度1.0~2.0。

请问如何解决?

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沙发
 楼主| 发表于 2016-11-24 13:29 | 只看该作者
我把这个云台放在机头, 水平旋转起来都看不到机翼。。。艾
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 楼主| 发表于 2017-1-25 15:38 | 只看该作者
顶顶看,有人知道吗?
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发表于 2017-2-1 06:41 | 只看该作者
我也不知道怎么搞,我现在的情况是买了180度的舵机和360度的舵机。刷了开源控,也准备了头追眼镜。准备试一试呢,看看怎么做到180度旋转云台。不过我看到视频眼镜里有90度和180度转向的选择。可能视频眼镜的ppm输出就可以让180度的舵机工作。我这几天试了再告诉你。也期待楼下有达人来解惑……
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5
发表于 2017-2-5 01:16 | 只看该作者
大角度的舵机和普通的舵机电位器不一样。普通舵机可以把限位卡切了。然后在电位器的两边脚上分别串联一个2k左右的电阻。不过这个方法有个毛病就是舵机的精度差很多。舵机自己会漂移。
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6
发表于 2017-2-5 01:18 | 只看该作者
可以用正常的模式控制到180度。如果加上遥控器增大舵机控制角度可以到200度左右。
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7
发表于 2017-2-5 10:24 | 只看该作者
xb12758951 发表于 2017-2-5 01:16
大角度的舵机和普通的舵机电位器不一样。普通舵机可以把限位卡切了。然后在电位器的两边脚上分别串联一个2k ...

这个和舵机机械和电子机构完全无关。因为遥控器的PWM信号的输出范围限定了,所以无论你是什么样的舵机都只能在这个信号的范围内受控。

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发表于 2017-2-7 15:00 | 只看该作者
wd_hui 发表于 2017-2-5 10:24
这个和舵机机械和电子机构完全无关。因为遥控器的PWM信号的输出范围限定了,所以无论你是什么样的舵机都 ...

串电阻就是骗舵控的,让它以为转够了角度,实际转了2倍的角度。

9
发表于 2017-2-23 17:47 | 只看该作者
安装一个大齿轮带1/2或1/3的小齿轮
10
发表于 2018-4-29 02:49 | 只看该作者
后来有解决了吗,我也碰到这个问题
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