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本帖最后由 reikasteven 于 2019-6-8 20:45 编辑
今天主要是把之前的问题 解决下 ，之前在切 定高和上升 后 会 剧烈抖动 。后来今天把油门曲线在优化了下 ，保证 自问模式下 ，中点能悬停，然后 油门死区 从250调到 260，然后每次 修改 参数 ，后 都要重启下 飞控，最后 直升机 就比较稳了 。小 经验是 先自稳， 在定高 在 切回去 ，没震动了，在切自动航点 ，飞机出去 没问题就没事了。
应为 旁边有 固定翼的 油机 。所以 这次就是 走L 型路线在返航。 还要 感谢下 多旋翼的模友， 把定高的 模块搞定了。
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发表于 2019-6-7 21:27
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