有关斜盘的控制方式(CCPM or 机械混控)

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此图即是所谓的CCPM控制方式，又叫做电子混控。它由3个舵机协同直接推动斜盘进行工作，可靠性高、结构简单、重量轻，遥控设备须支持此种工作方式方可使用。

机械混控的方式就多种多样了，但原理无二，都是舵机通过一些机械装置的转换再去推动斜盘。上图是机械混控的一种，下图是另一种。

斜盘的种类也有多种，如下图：
这是最简单的，像现在流行的飞达、先豪等微型电动直升机就采用这种：

这是用得最多的90度斜盘：

或

120度斜盘：


90度斜盘工作示意图：

120度斜盘工作示意图：

中原剑客

:em26:

酒醉戏丽颜

学习了

yangyh75

机械混控原来简单，结构复杂，重量大，舵机效率低。当前单片机的迅猛发展，CCPM（差分螺距调制）（也即电子混控）已经快独霸天下了。
机械混控——其总距与俯仰、横滚由单独的舵机完成，通过A臂等机械装置实现对斜盘的混合输入。
CCPM——总距与俯仰、横滚由单片机计算后，通过舵机的位置分量，分别赋予给相应的舵机。其结构重量低，三个舵机同时承受混控后的分量（总距分量、俯仰分量、横滚分量的组合），舵机利用率高。通过程序的修改，可以非常方便地适应于各种角度分布的斜盘。

寒月弄影123

为什么我看不到图？图挂了？

酒醉戏丽颜

图呢