无刷舵机用的是有感无刷还是无感无刷啊？

yulijia · 发表于 2013-10-20 21:38

如题，小弟一直不知道无刷舵机用的无刷电机是有感的还是无感的，哪位大虾能帮忙介绍下？

keyzheng · 发表于 2013-10-20 22:36

那么小的电机还有感，那成本得多高啊？当然是无感的

luyinji · 发表于 2013-10-21 01:36

有感吧

showdow · 发表于 2013-10-21 02:14

keyzheng 发表于 2013-10-20 22:36
那么小的电机还有感，那成本得多高啊？当然是无感的

无感的线性你敢放在舵机里用么。。。

tomhtm · 发表于 2013-10-21 09:07

没有用过，理论上应该是有感的，你们看看无感电机的大脚车，线性很差，要么很快，慢了就一卡卡的，炖鸡要求线性好

keyzheng · 发表于 2013-10-21 10:46

showdow 发表于 2013-10-21 02:14
无感的线性你敢放在舵机里用么。。。

只要启动性能可以就行了，舵机里的电机又不需线性调速的。不信你拆开看，电机绝对就只有三根线。我们的普通舵机也只是直流电机控制正反转开关而已，舵机臂都是恒角速度输出，输出位置靠电位器行程闭环的简单控制回路。舵机线路板那么小，控制电路都是尽量简单的，要是有感那得多复杂。

keyzheng · 发表于 2013-10-21 10:47

没用过都没有发言权

liuxuanjingzhi · 发表于 2013-10-21 12:17

路过

chen586520 · 发表于 2013-10-21 12:17

纯粹不懂帮顶！

yulijia · 发表于 2013-10-21 12:45

keyzheng 发表于 2013-10-21 10:46
只要启动性能可以就行了，舵机里的电机又不需线性调速的。不信你拆开看，电机绝对就只有三根线。我们的普 ...

线性倒是其次，主要是这启动转矩够吗？无感电机带负载启动，容易失步的，这个问题怎么解决
？

dark008wzx · 发表于 2013-10-21 12:52

这个问题问的罕见。

keyzheng · 发表于 2013-10-21 12:54

yulijia 发表于 2013-10-21 12:45
线性倒是其次，主要是这启动转矩够吗？无感电机带负载启动，容易失步的，这个问题怎么解决
？

只要能全速转起来就ok了，启动够迅速就行了，科技在进步么，无感电机都普及这么多年了。论坛山我记得有人拆舵机的，可以看看是不是只有三根线。

itsme · 发表于 2018-9-6 17:18

MARK：无刷舵机用的是有感无刷还是无感无刷啊

纯净星空 · 发表于 2018-9-6 18:32

有感，舵机是一种标准的伺服系统，这种工作要求电机有较强的调速性能（可以快速，流程地完成启动，制动），无感的话根本就做不到迅速启动这一条，另外纠正上面朋友说的一句“舵机都是恒角速度转动”，任何实际运动的机械结构，都不可能没有加速过程就动起来，也不可能没有减速过程就停下来，舵机这种频繁正反运行，需要不停启动制动的东西，何来“恒速”一说，什么只要能全速启动就行，3秒钟才能启动的舵机你敢用吗

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biomac · 发表于 2018-9-6 19:10

无感的。至于说启动的事情。别忘了舵机里面好几级的减速齿啊。电机转速会比舵机臂转速快上去很多很多。

中华450 · 发表于 2018-9-6 19:18

越看越不明白

star00 · 发表于 2018-9-7 17:26

当然是有感无刷

star00 · 发表于 2018-9-7 17:28

我拆开过无刷舵机电机是有霍尔传感器排线的所以说肯定是有感

无刷舵机用的是有感无刷还是无感无刷啊？

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