利用arduino+串口模块做fpv一体遥控-慢更

风来西林88

报下进度，硬件已经完工，软件部分刚写了个通道监视器，1点钟了，其他的等下次再弄了






主材料：哈博森一体控    ×1；
3.5寸雪花屏    ×1；
arduino nano     ×1；
arduino mega2560    ×1；
433罗拉数传 100mw     ×2；
图传接收模块5.8g    ×1；








目前进度：
接收端测试板完成；
发射端硬件完成；
程序代码正在验证中……

感觉玩一体控的人好少额，都没动力出教程




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从二楼开始，放开发过程

风来西林88

1、【开头】==========================
手里有一个哈博森的fpv一体孔，一直想改控，担心破坏了空壳原本的美感，一直没动手。

思路是利用板子自带的A0-A6控连接比例通道，另外再增加若干的开关通道，用串口传输信号；接收机读取串口值后输出舵机pwm信号；显示器、微调、大小舵什么的先不管，先做出简简单单的控再继续～

各位有经验的大佬还请指点一下可能出现的弯路和经验，在此先谢谢


2【放点拆控图】==========================


3.【重新优化了下发射端源码】==============================
增加了1个对码的数组，测试了下，单单串口端写入延迟约8-9毫秒，熬夜了2天，先休息一段时间，以后再更新，不出问题的话目前的两个源码是没问题，至少可以正常遥控了

光湿恩惠

又来做开源遥控？萝莉很棒啊，降低了门槛。不知道楼主你的遥控初步预算是多少？

风来西林88

光湿恩惠 发表于 2018-10-14 13:32
又来做开源遥控？萝莉很棒啊，降低了门槛。不知道楼主你的遥控初步预算是多少？

暂时还没想那么多，没办法，就喜欢折腾，喜欢折腾的乐趣

风来西林88

接收端测试板就搞成这样了，遥控上放不下那么多通道的开关，我所有我只要8通道就够了

cwxaaaa

祝你成功

13713292020

这个硬件也可以开源，提供SDK。有没有人玩。

风来西林88

哇哈哈，这个好高端，但是价格也很感人

Yliangding

厉害了老哥

风来西林88

欣喜若狂地翻出了3dr数传，结果想起来是这样的，马拉个币(^_^)&

重新买数传模块，先把板子焊好，焊工就这样了

风来西林88

继续更新ing。  无意中发现esp32更快的频率更快的计算能力，支持arduin ide和python开发还支持现成的osd模块，学习中，看看要不要换主板

cyriliii

stm32

风来西林88

好久没更新了，这段时间忙的不行

遥控壳体大致做好，配了个3.5寸的雪花屏


测试了下osd效果，中文字模用的12px的，液晶屏分辨率太渣，快分辩不出字了；测试了下用两个字块组成一个中文字，发现字块之间有间隔

风来西林88

测试显示范围

风来西林88

osd模块测试，巨丑无比

jnstsean

构思不错，继续加油，换stm32 maple arduino 也可以编程

风来西林88

jnstsean 发表于 2018-11-24 12:50
构思不错，继续加油，换stm32 maple arduino 也可以编程

哈哈，谢谢

th_wang

楼主厉害了，Arduino我也在玩儿，做了一个外置高频头，配在Frsky X12S上，玩儿小鸡。

风来西林88

th_wang 发表于 2018-12-6 11:41
楼主厉害了，Arduino我也在玩儿，做了一个外置高频头，配在Frsky X12S上，玩儿小鸡。

高频头我没研究过，等做完这个遥控，就要开始做高频头了

风来西林88

pcb打好了，发现上边忘了开槽、好吧，自己手工锉；电容和电阻用0402封装，作孽……上网再淘个头戴放大镜回来！