spF3直升机固件更新(3.4->4.0)

roland-c · 发表于 2018-11-18 09:00

本来飞得好好的，不想更新了，后来手头的一个hcp80主板坏了，遂决定更新一波顺便加入尾电机支持（还没空测试，接电机是转的但效果不知道....）。
更新之后手感的确变好一点，自旋修正有明显改进。另外有前馈的加入，风格更接近一点正常的陀螺仪。
（其实这个固件本来是为了给我那个烂到没法用K8飞的Esky450 FBL用的，顺便能切自稳实现正飞救机）

spF3/F3EVO 测试通过（尾电机还没试），1~4是舵机，5是主电机，6是尾电机。
链接: https://pan.baidu.com/s/1nIrKsJZi2wYthEKEq-7v6Q 提取码: vx26
spF4EVO/Omnibus F4，没有测试，因此请自行在CLI中使用resource命令分配舵机引脚。分配4个舵机脚即可。
链接: https://pan.baidu.com/s/1pO9-bdOUcRUV24r4SHiGZw 提取码: 76am

使用方法基本上参照
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1328208，电机的输出脉宽仍然是80~160（这个bug困扰我很久，至今找不到原因，正常应该是1000~2000）
那个帖子没说的地方（接收机的配置，和最小使能油门值，黑盒子之类的），请参考穿越机的设置方法。

08060428 · 发表于 2018-11-18 09:12

精彩绝伦！！！！！

event · 发表于 2018-12-25 10:07

兄弟，一直关注你，不知道飞控怎么样了？
有没有做过长航时测试？

roland-c · 发表于 2018-12-25 11:09

event 发表于 2018-12-25 10:07
兄弟，一直关注你，不知道飞控怎么样了？
有没有做过长航时测试？

没，暂时没空测试，最近在忙别的事情，而且暂时没有飞机来测。Esky450上次我倒飞翻正的时候高空射桨重炸(原因至今不明，似乎是砍尾管)，后来尝试修复却发现主桨振动太大，原因暂时不确定(这种机出问题的地方太多了)。

我对spF3/F4的更新目前还是betaflight固件，不是iNAV固件。长航时只能目视飞行。