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请电子方面高手进。。。

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楼主
发表于 2006-12-25 13:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
:em18: 最近郁闷一个问题。。希望可以得到解决

现在有3路陀螺仪的信号,

现在我想用这3路信号实现 真飞机中的 地平仪 的作用。

就是仰俯 滚转 偏航

然后输出为视频信号

就是说,利用单片机等方法,  将3路输入信号接收,然后如果飞机没有动3个陀螺应该信号不会改变,那么这个时候就是在0点

如果发生仰俯动作,那么上下的仰俯角的线就上下移动

滚转的话整个仰俯线就滚转

偏航的话在仪表的十字准标中,左右移动

真飞机的图一会发上


我不需要实现那么美观

只要能显示出线就可以。。。线的话什么颜色无所谓,,能做个可调电容什么的调整一下变颜色就可以了



反正到输出的时候是视频信号就可以


不知道那位高人可以给解决一下,,,感谢感谢:em17: :em15: :em15:

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2006-12-25 18:43 | 只看该作者
3
发表于 2006-12-26 15:19 | 只看该作者
很能思考,不易啊
4
发表于 2006-12-26 15:49 | 只看该作者
:em17: 这个不光需要电子高手,还需要软件编程高手
5
 楼主| 发表于 2006-12-27 17:36 | 只看该作者
#4  :em04:   似乎。。。的确需要编程的人。。但也许并不一定要高手

毕竟3个陀螺仪,在3条轴上,比如仰俯的,找到一个固定的位置后,如果动他信号电平就会波动吧。。

这样一来如果通过单片机等。。。应该可以做成视频信号输出

也就是,需要有几根线在这个东西接通电源后显示,,,然后陀螺仪发出信号后,只要这线能上下移动就行

这样就可以大概比较准确知道他的仰俯动作了。 。。

大概就是只要显示一些线段就好啦。。不用那么多背景什么的

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现在主要是使用驾驶仪这些,由于延迟很严重,而且信号很不稳定

如果是视频,都能比较稳定传输,延迟也很小的。 。。


:em15: :em15:

[ 本帖最后由 Cole 于 2006-12-27 17:46 编辑 ]
6
发表于 2006-12-28 08:37 | 只看该作者
思路是好的
如果图片是电子扫描,或是液晶显示的话就需要编程高手了
不过你可以把前面的做成面板的样子
地平用3个舵机控制就好了
如果你有好的方法,也可以告诉我,我也很想做这东西,很习惯这种飞行
QQ:327074732
7
发表于 2006-12-28 17:56 | 只看该作者
用在一般的航模上较难,因为不是单一的技术,工业测控可以同时进行几十上百的电信号测试,在小小的航模上就较难了.
       首先要做一个三路的测量电路进行A/D转换,即将模拟信号转换为数字信号;
       然后对信号确定一个通信规约进行编码,送到发送设备(电台,光传榆........等设备)
       远端接收后进行解码后将信息送图象终端进行图示化处理....
..............................
        自动飞行控制原理也不过如此
8
 楼主| 发表于 2006-12-28 18:32 | 只看该作者
:em04:   #7 现在就是用无线视频模块,,他只要是视频信号都可以传输过来

当然在发送方把DVD接上这边接收也能看到图象的

所以应该不存在很麻烦的什么编码解码问题了


另外,3个信号输入后,我只需要3个轴的线能够动就可以了

#6说的那样,如果背景是一个图片,然后用个舵机带齿轮,把表里的小飞机拉来拉去,把地平线拉动

再用摄像头去拍。。。这。。。似乎比在飞机上直接装个小的地平表还麻烦:em23:  而且影响视线

由于视频信号都是模拟信号,他是可以堆叠的, 摄象机传来的信号和 地平仪[我们要做的] 信号接在一起,同时送给发送器,接收这边看到的应该是2路信号的重叠图象


那么 地平仪[我们要做的]  我们就只要做线就行,,不需要背景呀什么的。。。只要有信号能动就行

我试过通过AD采集卡,然后用C++写,能够实现在电脑中的程序里,模拟出这个图象,但这个。。总不至于飞机装个电脑吧。。而且电脑不实时,,,无线是比较实时的!

所以想把他的显示堆叠在视频里头


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事实上-40之后还有数字,一直到-90  然后就是垂直向下了,,
+50之后还有数字,一直到+90,由于位置有限没画

大概我们做的就是这么样子个草图了。 。大家在模拟飞行里应该也看到过的。。。(一些游戏里也有)

这个图里,如果是
仰俯:那么-90到+90 这些线上下移动
滚转:===  --O--  ====  这段滚转。
偏航:
|
O
|
这两个线左右移动。:em17:  画得不是很平

不需要背景,只需要有线就可以。。。然后能够视频信号输出就行了(就是接电视的AV能看就行)



#6 的,这种方法可以实现实时传输,因为自动驾驶仪延迟也很严重,显示速度和高度就没什么问题,至于这个问题就大了。。。(有2S到10S延迟)

无线视频是实时的。。。

机载电脑也不现实呀。。。。

只有用单片机这些看看怎么实现。。。。:em22:  不过应该不会很大, ,那游戏机(N年前装卡的那种)不也有模拟飞行嘛。。只不过只有I/O的信号而已。。这里需要用陀螺仪发出的信号确定偏转多少

如果用舵机也许。。。:em17:

由于只需要输出AV信号(电视放DVD时候那接口)能看到的,就可以了哦。。好象还不涉及那么多液晶显示的问题:em04:

加你QQ了
9
 楼主| 发表于 2006-12-28 18:38 | 只看该作者
由于游戏里那图片抓不到。。。没办法。。。。

只要和这个游戏里的那样显示出线段就够了。。。能看明白就行,没必要和真飞机那仪表那么多背景的

大家可以网上下个F22 Raptor ,和游戏里显示那就行,,,:em15:
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