本帖最后由 付之一笑 于 2019-5-23 17:13 编辑
给飞控刷固件老是不太放心，不知道每版固件更新了哪些功能！
不知道到哪儿找，自己看说明书总结了一些！
希望对刷固定翼固件有所帮助！
有么有比较官方的资料？
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固定翼固件功能更新
APM AC3.2.1/ AP3.3.0 APM飞控最后一版固件，尚可以选择导航使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法
APM AP3.3.0 ARMING_REQUIRE参数默认值为需要遥控器解锁操作
APM AC3.2.1/ AP3.3.0 可自定义输入通道映射
Pix AC3.3 任务命令DO_DIGICAM_CONTROL支持开关变焦锁定等操作
Pix AC3.3 AP3.4 任务命令DO_JUMP在一个任务中最多可以调用次数由3次增加到15次
Pix AC3.3 AP3.4 任务命令DO_MOUNT_CONTROL支持云台控制
Pix AC3.4/ AP3.4 可以使用“Onboard Calibration”方式校准罗盘：
Pix AC3.4 自定义电机映射
Pix AP3.4 ARMING_RUDDER=2，可使用遥控器（最低油门+全左方向舵）锁定
Pix AP3.5.0 可以精确地监视和记录在相机快门触发时的GPS与姿态信息
Pix AP3.5.0 开始支持VTOL
Pix AP3.5.1 可以进行反推力着陆
Pix AP3.6.0 支持VTOL飞机在QSTABILIZE模式下校准油门行程
Pix AP3.7.0 支持VTOL飞机在固定翼模式下使用旋翼电机进行姿态辅助
Pix AC3.5/ AP3.8 支持机载显示器
Pix AC3.5/ AP3.8 包括一个飞行时间记录器，它记录了飞机的总飞行时间、总运行时间和重新启动飞机的次数
Pix AC3.5/ AP3.8 支持设置传感器安装位置偏移量
Pix AC3.5/ AP3.8 通道输出功能设置参数由RCn_FUNCTION变为SERVOn_FUNCTION
Pix AP3.8 通道反向功能参数由RC1_REV=-1表示反向；=1表示不反向。变为：rc1_REVERSED=0表示不反向；=1表示反向
Pix AP3.8 将启用空速传感器的参数ARSPD_ENABLE改为ARSPD_TYPE（MS4525空速计=1；模拟空速计=2；MS5525空速计=3）
Pix AP3.8 THR_MAX由默认值75%改为100%
Pix AC3.6 支持将相同的功能分配给多个输出通道
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发表于 2019-4-28 18:42
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