开源自动驾驶无人机，视觉导航、避障、跟踪方案分享

MasterPa · 发表于 2019-4-11 14:49

我们团队做了一套基于视觉的开源无人机自动驾驶软件系统 GAAS。
项目地址：https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
GAAS 包含 SLAM、避障路径规划、飞行控制模块；用于支持无人和有人的旋翼和直升机驾驶。

当前无人机可以实现自动启飞，降落，无 GPS 环境下自主飞行，基于双目视觉的避障以及路径规划，场景重识别，3D 建模，物体跟踪，物体检测, 语义分割等功能，同时还提供了一系列基于 Python 的无人机控制 API 以及中英文教程。

无人机避障

硬件平台例子，大家用自己的多旋翼也没问题。

3D 还原重建

目标识别

目标跟踪

如果有兴趣的话，这里也有视频教程：https://www.bilibili.com/video/av44348419

Good Luck and Have Fun:)

cowrturn · 发表于 2019-4-13 15:48

谢谢楼主分享，收藏了！

firecs · 发表于 2019-4-16 11:43

楼主怎么联系？我也是做无人机的，我们看看有没有合作的可能如何？

MasterPa · 发表于 2019-4-22 13:14

firecs 发表于 2019-4-16 11:43
楼主怎么联系？我也是做无人机的，我们看看有没有合作的可能如何？

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS 在这个项目的 readme 里面有二维码～

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