求大神相助！！MWC飞控串口通讯问题

zmy473500 · 发表于 2015-7-24 23:47

想用串口其控制飞行以摆脱遥控器控制，在使用MWC飞控的Multiwii Serial Protocol 协议去给mwc发送指令（参照http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol），发现发送 MSP_IDENT(指令：24 4D 3C 00 64 64)或者MSP_RC(指令：24 4D 3C 00 69 69)指令飞控都会返回正确值，而当使用MSP_SET_RAW_RC去控制飞控或者MSP_ACC_CALIBRATION（指令：24 4D 3E 00 CD CD）去校准飞控，飞控均无任何反应，百思不得其解啊，有没有研究过利用串口送指令来控制飞控的大神帮帮忙哈~

zjs13588 · 发表于 2015-7-25 09:45

借此贴我也学习一下

zmy473500 · 发表于 2015-7-25 11:55

坛子里的大神帮帮忙哈……调两天了……毫无进展……实在搞不懂是哪出问题了

skypup · 发表于 2015-7-25 18:17

关注，楼主加油！

这样就可以省掉遥控器了。

zmy473500 · 发表于 2015-7-25 19:13

10s前调通。。。三天时间没白费。。。

skypup · 发表于 2015-7-26 18:57

zmy473500 发表于 2015-7-25 19:13
10s前调通。。。三天时间没白费。。。

如何调通的, 把 3E 改为 3C？

黄国林007 · 发表于 2015-7-28 23:58

关注

zmy473500 · 发表于 2015-8-1 16:40

skypup 发表于 2015-7-26 18:57
如何调通的, 把 3E 改为 3C？

对，需要把3E改为3C，我研究了multiwiiconf的源码，它使用了Java的串口打开函数，在c下打开串口后飞控会初始化，我控制不了的原因就是打开串口就发数据，这个时候飞控是不会有响应的。。。
给MultiWii的开发者Alex发邮件也不鸟我。。。调了几天才调通。。。

zmy473500 · 发表于 2015-8-1 16:43

不管用蓝牙还是数传还是其他无线收发模块，都是走的这个协议，有意开发体感遥控或者做些更高级的事情，都可以利用这个协议实现~

喂喂威 · 发表于 2019-4-25 01:06

您好，我是一名小白，在做毕业设计，有MWC飞控的问题，看到您的关于通信协议的帖子，我想请一下如果我用arduino uno ＋蓝牙HC-06模块作为遥控器，怎么样发数据给MWC飞控才能控制飞机运动呢？

喂喂威 · 发表于 2019-4-25 01:09

虚心请教，希望留个联系方式，谢谢

喂喂威 · 发表于 2019-4-25 01:11

您是我找了那么多中文网站，唯一看到有关讨论MWC飞控通信协议的大神了，而且也提到了体感控制方面，我目前就在做这方面的，但是遇到挺多问题的。

求大神相助！！MWC飞控串口通讯问题

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