BF里面滤波设置，请教

巅峰穿越机 · 发表于 2019-7-3 13:24

这句话，(但对震动较严重的情况，你可以尝试把 Dterm 和 Gyro 滤波器降低到50Hz。)具体指哪一项？

waaawo · 发表于 2019-7-3 14:15

一般不要降低那么多吧，80就很低了，太低影响操作，超大尺寸的才考虑降到50
首先降低静态D: D Term Lowpass 2 Cutoff Frequency
然后降低静态Gyro Gyro Lowpass 2 Cutoff Frequency [Hz]
这两个动态的也可以根据需要降低：
Gyro Lowpass 1 Dynamic Min Cutoff Frequency
D Term Lowpass 1 Dynamic Min Cutoff Frequency

忘了暗号 · 发表于 2019-7-5 08:26

看不懂

BF里面滤波设置，请教

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