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讨论T10图传延迟(与云卓技术交流)

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楼主
发表于 2019-10-26 15:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1)为何T10 不能被电脑识别为 UVC
那个协议不是uvc,是400万波特率串口,所以其他地面站已经无法适配,但是可以提供SDK

2) 为何图传延迟 300ms
其实大疆航拍机也是200-300ms,因为安卓系统内部渲染就要消耗100ms,传输层光速,所以几乎是一样的。帧率我们是15帧,大疆航拍机是20帧,差不多要缓存2-3帧再播放,否则数据过不来会出现一顿一顿.  
( 也就是说 Android 消耗 100ms,  延迟 2-3帧 200ms, 总计 300ms )

2)为何必须做缓存
因为帧数在空中有丢包重发,等不会非常顺利的传输过来,所以必须做缓存否则画面就会一卡一卡

3)为何大疆穿越FPV的延迟关方说只有28ms
所以降低延迟1.不用安卓手机接一块屏幕(不方便),2.增加到120帧(带宽要求极高,也没有与之相关相机,开发难度极大,成本非常高)
大疆低延迟fpv绕开这两点才实现,不然不可能。大疆穿越机眼镜是120帧。当然帧数高了缓存也可以减少到1-2帧,因为人眼察觉不到了。因为他们绕过安卓,所以只有一个眼镜。就定位穿越机​

4)带宽要求就高,你们能解决吗?
可以解决,换ofdm方案, 我们以后会出一款

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沙发
 楼主| 发表于 2019-10-28 08:12 | 只看该作者
这样看来,图传延迟不是太大的技术差距,而是对应不同产品,方案不同。
3
发表于 2019-10-30 19:21 | 只看该作者
不明觉厉
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