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p1q1love2 发表于 2019-1-15 20:27 加D 加到不抖 电机不烫就好了
巅峰穿越机 发表于 2019-1-15 20:41 3个D都加吗?
liweiwp 发表于 2019-1-17 15:18 PID中与抖动相关的一般是P和D,高P易造成超调抖动,频率较低,高D易造成高频抖动,加D需谨慎,高D电机易报 ...
巅峰穿越机 发表于 2019-1-17 22:05 你好,你说的 降P 降D 然后慢慢加P稍微有点抖在加D,pitch和roll 和yaw,具体操作那一项
liweiwp 发表于 2019-1-18 08:05 你的状况不建议调pid,pid调的是手感,建议你做好减震,或者刷4.0固件,4.0的软件动态滤波器非常完善了
巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:31 BF4.0吗?
巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:40 有链接吗
Addisonpyz 发表于 2019-1-20 10:35 看起来果冻也挺严重,建议做好减震吧。
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