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5寸浆 有点抖-有视频 是不是PID问题

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楼主
发表于 2019-1-15 17:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 巅峰穿越机 于 2019-1-15 18:13 编辑

5寸浆 有点抖  新桨叶 新电机 下面B站视频     大神们帮看看这个PID怎么调,调PID技巧方法 说说

PID如下





视频如下  





视频地址哔哩哔哩

















欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2019-1-15 18:34 | 只看该作者
什么固件?3.5吗
3
发表于 2019-1-15 18:38 | 只看该作者
按这个试试, 很稳不斗

4
发表于 2019-1-15 19:39 | 只看该作者
5
发表于 2019-1-15 20:27 | 只看该作者
加D  加到不抖  电机不烫就好了
6
 楼主| 发表于 2019-1-15 20:41 | 只看该作者
p1q1love2 发表于 2019-1-15 20:27
加D  加到不抖  电机不烫就好了

3个D都加吗?
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7
发表于 2019-1-16 08:46 | 只看该作者
搬个板凳来学习
8
发表于 2019-1-16 09:49 | 只看该作者

你起飞就抖   你试试在空中打俯仰横滚  看看哪个轴震动  如果是某个轴抖动那就加这个轴的D 都会抖就都加。也可以把D归零,看看P是不是抖得不停 降个3-5点 悬停在你的前方拨动俯仰横滚 迅速放开  看飞机的状态  当它轻微抖到不停  就可以加D了  加到不抖  电机不烫就可以往上加   这些都是目视完成的。


9
发表于 2019-1-17 14:41 | 只看该作者
10
发表于 2019-1-17 14:43 | 只看该作者
PITCH :P减2  I减2 D加2
11
发表于 2019-1-17 14:44 | 只看该作者
再抖的话D+2
12
发表于 2019-1-17 15:18 | 只看该作者
PID中与抖动相关的一般是P和D,高P易造成超调抖动,频率较低,高D易造成高频抖动,加D需谨慎,高D电机易报废

安全的做法是降P,降D,这时候会发现不跟手,可以慢慢加P,直到稍有抖动,然后加点D
13
 楼主| 发表于 2019-1-17 22:05 | 只看该作者
liweiwp 发表于 2019-1-17 15:18
PID中与抖动相关的一般是P和D,高P易造成超调抖动,频率较低,高D易造成高频抖动,加D需谨慎,高D电机易报 ...

你好,你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D,pitch和roll 和yaw,具体操作那一项
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14
发表于 2019-1-18 08:05 | 只看该作者
巅峰穿越机 发表于 2019-1-17 22:05
你好,你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D,pitch和roll 和yaw,具体操作那一项

你的状况不建议调pid,pid调的是手感,建议你做好减震,或者刷4.0固件,4.0的软件动态滤波器非常完善了
15
 楼主| 发表于 2019-1-18 15:31 | 只看该作者
liweiwp 发表于 2019-1-18 08:05
你的状况不建议调pid,pid调的是手感,建议你做好减震,或者刷4.0固件,4.0的软件动态滤波器非常完善了

BF4.0吗?
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16
 楼主| 发表于 2019-1-18 15:40 | 只看该作者
巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:31
BF4.0吗?

有链接吗
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17
发表于 2019-1-18 15:45 | 只看该作者

https://ci.betaflight.tech里面有最新的betaflight 4.0固件和 betaflight configurator 10.5配置软件
18
发表于 2019-1-20 10:35 | 只看该作者
看起来果冻也挺严重,建议做好减震吧。
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19
发表于 2019-10-29 07:04 | 只看该作者
Addisonpyz 发表于 2019-1-20 10:35
看起来果冻也挺严重,建议做好减震吧。

我的视频也有果冻,是相机做减震吗?
这种有螺丝固定的相机,怎样才能做减震?

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20
发表于 2019-10-31 19:37 | 只看该作者
感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉
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