请问大家对于四轴GPS定位、定高飞控的期待

yjjxf · 发表于 2011-3-1 23:10

某些厂家的GPS始终不出来，等得头发都白了……

打算自己设计一个带超声波传感器、气压定高、GPS定点的四轴飞控，实现定点、定高放手悬停，点哪到哪，遥控器傻瓜式操作、自动起飞自动降落等功能，不知道大家期待价格如何？

目前已经有一定的基础，估计两周能做出来，如果DIY成功，估计售价在2.5万左右，大家是否能接受？

小政 · 发表于 2011-3-1 23:42

沙发!支持啊

敌敌畏2009 · 发表于 2011-3-1 23:51

2500我买、2.5W还是卖给ZF吧

尾冲 · 发表于 2011-3-2 03:13

不要把别人都想象成傻瓜，你完全自己开发的话2周时不可能成功的。
2.5万其实也不算贵，如果你能达到所有设计指标的话，但是销售也是有成本的，draganflyer和microdrone也只有你说的这些功能，人家都是2.5万欧元左右的价格。

lq35 · 发表于 2011-3-2 10:23

观望

yxchyt · 发表于 2011-3-2 10:53

我看热闹

我爱JET · 发表于 2011-3-2 11:16

我看热闹:em15:

djkingmax · 发表于 2011-3-2 11:26

两周做出来的玩意，250才买

yjjxf · 发表于 2011-3-2 11:54

各位有所不知吧，我们做过的固定翼飞控YS09在测绘领域还是不错的产品，有一定的口碑。

说的两周做出来，是基于多年对飞控研发的经验、实际成功案例和技术积累。当然不是指的像开源的MK之类的偏低端的东西，而是确实能基本到达DRAGANFLY类似的指标，不然也不会说估价2万5了。玩无人机也有几年了，250、2500和2万5的区别我还是非常清楚的。

4轴是过年期间开始玩的，一开始以为很难，后来做下去发现水到渠成，到现在其实功能都已经基本实现了，只是要产品化、推向市场，还需要做手册、说明书、包装、外观方面的工作。个人比较喜欢做研发，而厌恶做这些包装的工作，但如果大家都感兴趣市场也有前景，也可以帮忙做一下，所以才发帖请问对这个东西的期待的。

说一下我做四轴飞控的技术细节吧（还没取好名字，也请大家帮忙取）

传感器用ADIS16405（3轴陀螺、3轴加计、3轴磁，只是价格不菲，要6000以上），控制芯片用ARM9，气压计用数字式，超声波传感器测高精度1cm，GPS用ublox的5代，数据更新频率和控制200HZ以上，支持X公司的UltraPWM高速电调和普通电调。目前在X650上的测试，4级风时仍能稳定悬停。

现在的板子（立着的小板是陀螺，用ADIS16405这两个小板都可以拆掉）：

敌敌畏2009 · 发表于 2011-3-2 12:13

看样子没说大话、已经行动了。:em26: :em26: :em26: 就是价格小众话了、你可以开发基于650飞控的GPS 超声波、气压计、红外传感器等、销路会比较好、支持你

fswwl · 发表于 2011-3-2 13:17

绝对支持 !!!

本人也是年前研究但当然未到行动阶段

看来是要实现了原理全部没问题

我之前提出过就是电力方面受到了质疑确实能飞多久? 有实际的应用价值吗? 简单的说就是稳定点而已
但就是因为配了GPS 就想能无人机一样但还是电力问题啊???????????

wucaso · 发表于 2011-3-2 15:10

硬件做的不错关键还是软件算法，不知道楼主采用的是PID 还是最新的神经网络算法，最重要是性能。

soone · 发表于 2011-3-2 15:38

期待

fujianshu · 发表于 2011-3-2 15:43

支持杨总:em26:

fujianshu · 发表于 2011-3-2 15:47

杨总要做的不仅仅是四轴，4轴 6轴 8轴 12轴等等都可以支持的，
期待杨总的大做啊:em15:

mahui625primax · 发表于 2011-3-2 15:59

定高上下误差一米就ok.定点起飞高度1米，看飘动范围多少。前10秒。

59hang · 发表于 2011-3-2 16:02

比MK多个超声测高,比AR多个GPS,用6000元的传感器,可以买MK+AR,
"带超声波传感器、气压定高、GPS定点的四轴飞控，实现定点、定高放手悬停，点哪到哪，遥控器傻瓜式操作、自动起飞自动降落等功能",这两个都实现过,2.5W,还要再多些功能才行.:em15:

godiy · 发表于 2011-3-2 18:56

强大，就是价格贵了点。

yjjxf · 发表于 2011-3-2 20:19

没想到大家这么关注，非常感谢！

因为四轴是靠电机的差动来产生力矩，所以控制刷新率一定要很高，才会选用ADIS16405这样高成本的高端传感器，随之而来是非常高端的性能。我们用FPGA实现数据的自动高频率读取，这样就不用在飞很头疼的减震问题上过多花费精力，传感器直接硬连接在机架上就行。

而意法半导体的那些低端陀螺的响应速度和噪声都不适合四轴这种高速精确控制的场合，或者说性能做不上去。说句不厚道的话，和MK之类的飞控对比，感觉一下手控时的手感就知道了。

软件上，四轴的各通道并不像直升机那样耦合严重，（我们正在开发的直升机飞控是用鲁棒控制这样的现代控制理论），因此四轴使用PID控制就可以完成，而且在阵风、换电池（比如3S换到4S）、重心偏差等情况下，都可以实现满意的控制效果。

而支持6轴、8轴、12轴等都只是混控的方式不同而已，所以软件上设定混控设置，全部都能支持。

四轴的应用，可以是武警、公安、消防等短时视频侦察的领域，虽然飞行时间很短，但还是可以有一定的应用的。

2.5万只是市场价，如果公司特价搞活动（团购）的话，在某些限定时间内做到1万以下不是不可能的。

北京禁飞了，只能在室内飞。明天给大家上传室内手动控制方向，定高通道自动起飞、自动降落的视频，看看值不值这个价。

上几张图先吧，那个大电路板是电台，不是飞控。飞控暂时挂在了下面。

[ 本帖最后由 yjjxf 于 2011-3-2 20:23 编辑 ]

rei1984 · 发表于 2011-3-2 20:44

做得好，25w也值!!

请问大家对于四轴GPS定位、定高飞控的期待

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