鱼鹰Osprey V-22 400轴距垂直起降倾转双发KT板像真机

zipray · 发表于 2015-9-29 15:51

本帖最后由 zipray 于 2016-3-11 03:56 编辑

像真比例 : 1/35
长度 : 500mm
宽度: 440mm
翼展 : 376mm (excluding nacelles)
轴距 : 412mm
翼面积 : 229.36cm2
起飞重量 : 440g
马达: TURNIGY2730(1500KV) × 2
桨: HK GWS type 7 × 3.5 counter rotation
电调: 15A × 2
电池:锂离子 3S 850mah 25C × 1
舵机: Free Wing 120degrees × 2, HXT500 × 4
飞控: KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board OpenAer2 V1.1 Beta10
推力: 总计750g (13000转 , 电流 16A)

为后来者提些建议：1、图纸的翼展加大，低速平飞能产生足够的升力，解放双发动力为完全90度倾转。2、平尾的俯仰舵效要进一步提高，切换固定翼模式前的旋翼倾转过程产生很大下俯力矩。3、减小机身宽度，降低前飞阻力已便更快的达到可以进行姿态切换需要平飞速度。

百度云附件：Osprey V-22鱼鹰400轴距垂直起降倾转双发KT板像真机图纸.rar

a_bc306 · 发表于 2015-9-29 15:59

沙发

huangban89 · 发表于 2015-9-29 16:09

我以为能切固定翼模式。如果能切的话，翼展要大点才行

昨日一去不复返 · 发表于 2015-9-29 16:10

自己做的？好飞么？

wlh1992117 · 发表于 2015-9-29 16:21

nice 用的什么飞控

flywat · 发表于 2015-9-29 16:25

3dhx · 发表于 2015-9-29 16:33

试飞没转为固定翼模式呢，真想看的是这儿。

郭启军 · 发表于 2015-9-29 16:45

不错有点意思

SageST · 发表于 2015-9-29 16:46

求看转成固定翼模式的视频

wdl67 · 发表于 2015-9-29 17:03

zipray · 发表于 2015-9-29 17:24

huangban89 发表于 2015-9-29 16:09
我以为能切固定翼模式。如果能切的话，翼展要大点才行

这只是一个开始，目前是两轴模式飞控垂直起飞，固定翼采用纯手动模式飞行。空中切换姿态尚未完成45度模式的过渡方案，权益方式转固定翼模式需要垂直模式达到一定的前飞速度以后俯仰舵效足以修正姿态水平到完成倾转。目前看来，手动切换需要大量的练习和测试，飞控自动完成需要空速计采集平飞速度。一起研究吧，对这份图纸的任何修改，完善，优化以及加工整理不需要注明引用和出处。开源飞控，开源精神。

纳粹机器 · 发表于 2015-9-29 17:24

转固定翼模式恐怕升力又不够，直升机模式速度又不够

Zanquar · 发表于 2015-9-29 17:28

很不错了已经，顶

q748169667 · 发表于 2015-9-29 17:54

zgzhangxiao · 发表于 2015-9-29 17:59

不错，不错，连出2贴，都是精品

sdxgy · 发表于 2015-9-29 18:28

蔡子健 · 发表于 2015-9-29 18:31

重点是两轴垂直起降，其它都好解决

zipray · 发表于 2015-9-29 19:36

蔡子健发表于 2015-9-29 18:31
重点是两轴垂直起降，其它都好解决

为后来者提些建议：1、图纸的翼展要加大，低速平飞能产生足够的升力，解放双发动力为完全90度倾转。2、平尾的俯仰舵效要进一步提高，切换固定翼模式前的旋翼倾转过程产生很大下俯力矩。3、减小机身宽度，降低前飞阻力已便更快的达到可以进行姿态切换需要平飞速度。

bianyongfang88 · 发表于 2015-9-29 21:00

飞控应该是kk2.0刷的倾转旋翼的固件

mgx · 发表于 2015-9-30 02:22

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