本帖最后由 我叫王大锤 于 2020-2-25 16:53 编辑
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我们F-UAV团队深知自己 能力有限。这个云台能做成什么效果我们也非常清楚。所以做这个云台我们从始至终的初心都是抛砖引玉。请记住这四个字， 抛砖引玉...
=========前言==========
之前为何要商业化？
其实刚刚一开始我们只是打算自娱自乐。后来发现投入的太多，并且达到的效果也还不错。所以，为了把手上一些剩余的元器件用掉,也为了把更好的东西给大家用，故出此 下策。
但是俗话说拿人手短，本来就是开源的东西自己做了点小改动，所以不管怎么样还是要开源到底的。 现在除了源代码，其他所有东西全部开源。也就是指:材料清单，图纸文件，PCB文件，电路图，组装方法一并开诚布公。激不激动？开不开心？敢不敢动？开(zǎo)源(gāi)真(rú)香(cǐ)。
所有资料我放在百度云盘，永久共享。
以下是部分预览图以及如何组装的图文教程 先来看看预览图吧
整个云台需要的东西大致如下图
全家福（部分可选）
需要注意的地方： 1.图中外壳有FDM版本和SLS版本，主要是根据制作工艺修改了图纸便于打印。 2.减震系统的调试和震源息息相关，很难做到一机多用。所以我设计了几个不同的可选减震结构。除了标配的ATG减震球3个，还有两个结构采用了大疆的减震球，分别是3个和4个减震球的结构。都是FDM可以打印的，所以大家可以自行尝试，总有一款适合你。 3.相机需要在主板上引出4根线从云台的内部走线。如果不嫌弃可以直接买USB(mini8P)的头焊接4根线。 4. 电机的线长分别是Yaw轴3.5cm、Roll轴11cm、Pitch轴14cm。 5.如果需要OSD控制，需要焊接一根20cm的SH1.0公头引出到主板的serial接口，来使用OSD调参板修改相机参数。 6.OSD控制其实是占用了serial口的RX和TX引脚。使用OSD时，jumper焊盘处不要短接。 7.不能在没有给相机接 电池的情况下刷写固件，即是USB供电了也不行。
大致组装过程： 组装爆炸图： 无法上传，云盘有
云台调优效果： 无法上传，云盘有
NT1.0的使用和调试教程我在B站有视频。可以结合STorM官网的说明来进行。 友情提示： ⊙其实东西并不复杂，但要花时间去调试。克服遇到的所有困难。就行了。 ⊙写东西和收集整理资料都很累。没有人是理所应当的默默付出。就写到这里吧，我应该会再制作一个详细的装配视频教程。记得收看。
⊙当我知道得越多，我知道得就越少。我越是深入的了解这些，我就越佩服国内的技术大咖。我越深深地挑剔自己的作品。所以，我想，是时候让大家来发挥自己的创意了。 ⊙我是锤子，我喂自己袋盐。 提取码：9hsw如果文章末尾有许多奇奇怪怪的图片请别见怪，这个H5的编辑器实在不好用。
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发表于 2020-2-23 23:15
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