自组ET85抖动问题

孤独的根号3 · 发表于 2021-3-2 20:27

本帖最后由孤独的根号3 于 2021-3-2 20:28 编辑

视频是手动模式微风要是有风抖得更厉害是什么原因呢

配置：电池是2S

畅娃 · 发表于 2021-3-2 21:27

首先看下飞塔减震做好没有。如果减震方面弄好了，应该就是pid的问题，试一下把p值调小

mihho · 发表于 2021-3-3 10:10

本帖最后由 mihho 于 2021-3-3 10:12 编辑

看上去像P太大？还有电池绑紧没？

废墟 · 发表于 2021-3-3 21:32

ROLL 55 35 40 20 75
PITCH 65 40 45 25 90
YAW 70 90 0 0 90

Rate配置
1.10  0.75 0.35
1.10  0.70 0.35
1.00  0.70 0.20

TPA
0.20 1650

油门中点 0.35
油门EXPO 0.35

滤波两个滑块往右一格

pid参考，我的是带卡录板的

孤独的根号3 · 发表于 2021-3-4 16:35

废墟发表于 2021-3-3 21:32
ROLL 55 35 40 20 75
PITCH 65 40 45 25 90
YAW 70 90 0 0 90

好我试试

胡萝卜不爱萝卜 · 发表于 2021-4-15 22:46

孤独的根号3 发表于 2021-3-4 16:35
好我试试

怎么样

孤独的根号3 · 发表于 2021-4-16 20:09

胡萝卜不爱萝卜发表于 2021-4-15 22:46
怎么样

买了大疆FPV 模拟丢一边了

胡萝卜不爱萝卜 · 发表于 2021-4-18 06:52

孤独的根号3 发表于 2021-4-16 20:09
买了大疆FPV 模拟丢一边了

哦豁

lsand17 · 发表于 2021-6-5 19:17

除了电机，别的配置一样，也一样抖，调了几次pid还是抖

xyniao · 发表于 2021-6-15 11:01

咸鱼有20一个的 1103电机

自组ET85抖动问题

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