自己动手，让G7支持VBCT

宛陵小勇 · 发表于 2020-9-7 17:57

一直用的G7模拟器，始终觉得这个很贴近我真机的手感，几乎完全一样，自从换了VBCT之后就没法练G7了。然后就一直用14sg练G7，问题也随之而来，因为用14SG练久了，每次模拟器飞的手感很好的动作等到飞真机就不行了。我的手比较小，从14换到VBCT超级不习惯，于是就想着要是能用VBCT练g7就好了。一开始想到两种解决办法，一个是花七百买RF9模拟器，另一个就是买MIKADO的vbasic接收机，说是带ppm输出，就是下面这款，于是想着那就可以把ppm信号接到加密狗上了

攒了好久，发现实在好贵，主要是觉得有点不划算，八百块钱可以买几块电池了，于是又想着能否自己解决。最开始想的是把遥控器的开关引出来，用stm32的ADC采样来读遥控器的摇杆和开关，但是这样就要对遥控器动手脚了，犹豫了好久。正当前几天看USB协议时突然想到既然电脑能通过USB接口读到VBCT的数据，那我不是也可以用单片机来读吗，然后再转成PPM信号给加密狗。说干就干，首先得知道VBCT的USB接口的各种信息，用USB抓包软件获取电脑跟VBCT通信过程，找到各种描述符

有了这些描述符程序就好写了，很快就读到了vbct的原始数据。根据抓包数据显示vbct每帧数据有八个字节，其中第一到第四字节分别是副翼，升降，方向，螺距摇杆的数据，然后五到六字节是填充数据，第七字节跟第八字节包含了vbct四个开关的数据，各个摇杆跟开关的数据都解析之后剩下的就方便了。开始写ppm信号的代码

，当时手头只有一块STM32F407的开发板，体积比较大。当时也没想那么多，于是就先用着了，程序烧录进去，连上加密狗，模拟器上的摇杆惊喜的动了

。玩了一会儿发现这样拖着个开发板太难受了，然后在垃圾堆里找了找发现一个stm32f411的核心板，上面几乎没有多余的东西，正好还有个TYPE-C插口，简直完美。于是把程序移植到这个芯片上，G7加密狗的外挂正式完成。
左边是最开始临时的板子，右边是后面改用更小的F411芯片后的板子。

最终只花了30块钱不到，实现了想要的功能。

木头和马尾 · 发表于 2020-9-7 18:23

幸亏我买不起vbct

中华450 · 发表于 2020-9-7 18:40

技术贴顶一下

宛陵小勇 · 发表于 2020-9-7 19:01

z32254 发表于 2020-9-7 18:25
usb线直接插上就能用啊，你为啥要折腾
亲测G7.5 G9都是直接插控上usb就用

能玩g9，next，accu，就是不能玩g7.5

htbaoyufei · 发表于 2020-9-7 22:50

必须顶起，小勇可以出套件了，确实是vbct党福音

wamx00 · 发表于 2020-9-8 08:40

不要988不要888只要30

TK战 · 发表于 2020-9-8 08:47

太厉害了

dalei1999 · 发表于 2020-9-8 09:52

这个厉害了

会飞的王者 · 发表于 2020-9-8 11:02

木头和马尾发表于 2020-9-7 18:23
幸亏我买不起vbct

原来这个胖子就是你啊，金什么武来着

木头和马尾 · 发表于 2020-9-8 11:07

会飞的王者发表于 2020-9-8 11:02
原来这个胖子就是你啊，金什么武来着

我不是哦。

666NB · 发表于 2020-9-8 11:15

厉害

zyt · 发表于 2020-9-10 12:38

顶

少林小子 · 发表于 2020-9-25 19:26

这个控吊在哪

水电工 · 发表于 2020-9-26 14:09

卧槽，太牛逼了

简单点98 · 发表于 2020-11-22 21:47

木头和马尾发表于 2020-9-8 11:07
我不是哦。

哥们摇杆哪里买的

小小邹 · 发表于 2020-11-26 12:22

必须顶

纯净星空 · 发表于 2020-11-26 17:28

我擦，我酸了

宛陵小勇 · 发表于 2020-11-27 13:34

纯净星空发表于 2020-11-26 17:28
我擦，我酸了

已经试过了vbc也行

宛陵小勇 · 发表于 2020-11-27 13:38

简单点98 发表于 2020-11-22 21:47
哥们摇杆哪里买的

淘宝搜14sg摇杆很容易找到

自己动手，让G7支持VBCT

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