大佬们悬停一分钟电机发热咋办

暴富哥 · 发表于 2021-11-30 00:40

求助各位大佬，小弟冷机状态一米高度悬停一分钟不到，落地后四个电机不同程度发热，手摸上去四个电机大概40-50度左右发热，平常花飞3分钟落地后大概发热70度左右，这是啥问题，另外一台4S的机子就没发热这种问题

飞控：曼巴F722 MK3
电调：曼巴F50PRO 32位
电机：致盈GTS V2 2207 1860kv
桨叶：T Motor 5146
电池：6S 1550mAh 150C

mihho · 发表于 2021-11-30 08:58

把d调到0电调刹车关了再悬停试试，还发热的话估计硬件上可能有什么问题

ges_g · 发表于 2021-11-30 20:32

重新刷最新固件，刷的时候，选择“全盘擦除”选项，刷完后，应用默认配置，一定不要直接导入以前版本保存的配置。然后PID和滤波器设置都先按默认设置，配置完成后试飞后观察还烫不烫。

畅娃 · 发表于 2021-12-1 09:58

本帖最后由畅娃于 2021-12-1 09:59 编辑

6s机pid需要调整，默认pid是匹配4s的。可以考虑适当降低p后根据阶跃响应再调i和d

泥泞中的大猫 · 发表于 2021-12-2 09:30

因为用了6s电压高

ges_g · 发表于 2021-12-5 08:35

泥泞中的大猫发表于 2021-12-2 09:30
因为用了6s电压高

电压高，应该不是发热的原因，理论上，在电机功率不变的情况下，电压高了，电流减小，应该更不发热才对。
在排除硬件问题的前提下，先仔细查一下PID和滤波设置，一般这两个地方的设置与电机发热有直接关系。另外，不同版本的配置不要直接导入，由于直接导入低版本配置到高版本发生的问题，已经遇到好多了。

远航者 · 发表于 2021-12-5 15:39

d值太大了

暴富哥 · 发表于 2021-12-8 22:01

cmcli · 发表于 2021-12-21 15:06

給你PID P55  i=30  D=30
若是有掛狗  P= 66 ~77左右

說真的發熱算正常不要發燙就好

電調軟件可以設定省電一點例如啟動    0.5
  進角選AUTO AUTO=省電

hzzini · 发表于 2021-12-22 19:30

泥泞中的大猫发表于 2021-12-2 09:30
因为用了6s电压高

如果容量相等，6s显然比4s重0.5倍，负载变大了，也是影响因素。

暴富哥 · 发表于 2021-12-24 15:58

cmcli 发表于 2021-12-21 15:06
給你PID P55 i=30 D=30
若是有掛狗 P= 66 ~77左右

谢谢大佬的指导学习了

cool6721 · 发表于 2021-12-24 23:58

大多數的情況都是D值過高，所以將先D值下調，電機溫度控制之後調整適合的PID

hjs599 · 发表于 2022-1-6 14:30

学习了。

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