本帖最后由 payne_pan 于 2021-1-26 12:57 编辑
目前常用的混控电调（也等价在遥控器设置混控）其速度差混控操作简单，反应灵敏，几年得到绝大部分用户的肯定。 也收到少数用户问题反馈： 1）为什么倒车时与跑车操作不一样 常用速差混控， 打左杆代表逆时针转， 右杆代表顺时针，不管是前进，还是后退都是这样，只要看好车头打方向就不会错，绝大部分用户已经习惯了这种操作。 而操作跑车在后退时的打杆正好与此不同 （跑车后退时是看着车尾打杆的） 不是哪种操作更好，而且用户自己喜欢哪种 2）能否进行单边操作，就是比如：左边不动，控制右边轮子来转弯 常用速差混控可以做到，需要准确向东北，东南，西南，西北打杆， 但操作起来，的确不容易做到。
尊重用户需求， 佩恩用 “跑车型双路速度差混控器 ” 来解决这个问题，使得你可以操作跑车一样操作履带车（包括：靠速度差转弯的2驱车，4驱车） 原来的混控方式，你在高级遥控器里也能设置出来； 但 ”跑车型混控“可能就设置不出来。 新速度差混控算法，倒车时操作方向不反（与跑车一样更符合习惯），转向操作更细腻准确。 正常操作时如同跑车, 方向只是代表转向的力度（就如同舵机），需要打油门才能实现转向和单边转向。 但因为原地360度狂转是履带车的特色，所以功能保留，请你多打一次转向，此时不用动油门， 这是也为了和单边转向区分。 （就开始时多打一次， 比如 左->回中 而后你就可以左右打杆原地旋转了） 又有用户问：恒龙(HL) 为何可以做到跑车一样的操作，而原地转向不需要多打一杆 恒龙做到了， 但死区（打杆也不动的区域）非常的大。根据我的经验如果死区不做大，用户容易在前进和后退中迷茫。因为左前是逆时针，左后是顺时针。死区太小，很可能从用户操作被混淆搞晕。所以加大死区解决此问题。 但大死区也为用户所诟病。 佩恩采用多打一杆解决这个问题。死区小而灵敏，用户杆操作空间大。 混控器算法可以集成到混控电调中, 从而节省混控器
下面是视频比较，后者是跑车型混控
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发表于 2021-1-24 20:20
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