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头部追踪 3D fpv 制作 飞行 全过程 连续剧

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楼主
发表于 2013-7-18 21:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 电吉他 于 2013-7-25 22:03 编辑

    FPV(first person view)就是为了让人感受到真实的飞行环境,不过话说单摄像头,加显示屏,出来的是平面的效果,不真实,没有立体感。
突发奇想,弄个立体的F P V,双摄像头,双图传,双目视频眼睛~~~~~
话说咱就开始~~~~~~~

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


1、载机制作。
载机选择,最后经过论证,用了比较好飞的微风,1米5翼展,前三点起落架,双发。

原版微风设计头有点轻,再加上准备做双发,电机装在机翼上,头部还需要做转向装置,没办法用电池压,只能把翼台往后来几厘米,以便以后重心好调整


换新刀片,开拉~~~~

原始的刀耕火种已经跟不上时代的发展,上现代化高科技设备…热切割机
切kt利器

机翼形状
电机座,设计为双发,左右机翼各一个电机。
图纸描到kt板上

热切割出来。。还有部分需要用刀片来休整

微风原版的电机座保留,增加机头强度,以后不fpv,改单发了,也可以直接装电机


  







翼型图纸

做一个木制,用来作热切割时的模板

做一堆出来

10*8mm碳管一根,8*6mm碳管一根,用来作翼粱

正好有10mm 和8mm的钻头

小钻头在翼肋模板上开两个小孔,定位一下

钻出10mm和8mm的孔位

插碳管试一下,还行

电机座,两片木夹一根电机座杆

电机座




敬请期待~~~~~~~~~








~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



2、视频眼镜和图传:

摄像头镜头,分别买了两套,左右视角,为了测试符合人眼的视角买了6毫米和8毫米的镜头各两套,实验表明6毫米最接近人眼真实效果。


接收机的盒子,拿来改视频眼镜用。






改了插座后的视频眼镜模块。双通道眼镜,分别独立工作。

图传设备,两套:

图传实物,做工还不错。

更新LOADING~~~~~~~







欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2013-7-18 21:25 | 只看该作者
本帖最后由 电吉他 于 2013-7-30 21:11 编辑

头追制作+调试

收到的头追配件包



头追单片机板

单片机板另一面



九轴感应板

九轴的包装袋

焊接,剪腿,脑子一迷糊,多剪了两根,把电源和GND也剪了,擦~~~~~





左右连接的GND线,通过两块板的中间走线,外观更好看

连接,装驱动



刷固件

完成,硬件部分结束。

可以使用了。


下面就该调试了。

测试视频
[flash][/flash]


2016434tdfl5q4tf4uuu5s.jpg (59.24 KB, 下载次数: 13)

2016434tdfl5q4tf4uuu5s.jpg

202207vcuujn54szozg3mg.jpg (69.19 KB, 下载次数: 17)

202207vcuujn54szozg3mg.jpg
3
 楼主| 发表于 2013-7-18 21:25 | 只看该作者
本帖最后由 电吉他 于 2013-11-22 17:53 编辑

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实在对不住大家,主要是飞机已经完成,立体效果也可以,不过飞机太重,飞行时间太短,后来设备拆了,是和本地模友合伙制作。
分家后,各自飞各自的。
上个FPV的吧,市区8公里飞行。


4
 楼主| 发表于 2013-7-18 21:25 | 只看该作者
本帖最后由 电吉他 于 2013-12-22 20:23 编辑



手机户:http://player.youku.com/player.php/sid/XNjQyNjA1NDI4/v.swf

新视频,还有螺旋哦~~~

5
发表于 2013-7-18 21:33 | 只看该作者
本帖最后由 王中王 于 2013-7-18 22:33 编辑

您是说这个么。没这么复杂,用不着双土传,甚至用不着视频眼睛。
根据已实现的3dfpv实际测试经验,首先,建议不要用前拉机,3d飞行时镜头里一定要干净,前拉螺旋桨不好躲开,螺旋桨的影子只要进入双镜头一点点,都将严重影响3d实时飞行时的体验,生理上将妨碍3d影像欺骗您的眼睛形成3d对焦效果,还有镜头间距不是越远越好,合适就好,不然会形成近景重影,影像会失真。3dfpv要求较高的 调试精度,实际中您会发现镜头精度、角度差这么一点点,效果差之千里,人的眼睛真没这么好骗。
以上是实现3dfpv飞行后的经验,不是诳语,望朋友们莫喷,也别嘲笑质疑。你们会知道制作细节的,不管您有没有视频眼镜,当然有眼镜实现起来简单一些,而且眼镜不用改,没眼镜,用你们手里现有任何显示器一样可以实现3d实时显影,而且同样不用改你们的显示器。
以上所说都已试验实现,莫喷。在您以为不可能时,有人恰恰就实现了。



6
 楼主| 发表于 2013-7-18 21:51 | 只看该作者
王中王 发表于 2013-7-18 21:33
您是说这个么。没这么复杂,用不着双土传,甚至用不着视频眼睛。

那用个啥?做一架真机?

7
发表于 2013-7-18 22:25 | 只看该作者
相对于主题,我更有兴趣的是楼主的LOGO,口水一地啊。。。
8
发表于 2013-7-18 22:44 | 只看该作者
有想法
9
 楼主| 发表于 2013-7-19 08:21 | 只看该作者
朝廷鹰眼 发表于 2013-7-18 22:25
相对于主题,我更有兴趣的是楼主的LOGO,口水一地啊。。。

额,表很对头像感兴趣啊,要对帖子感兴趣才对.
10
发表于 2013-7-19 09:45 | 只看该作者
好主意,不过立体FPV的后果可能是真实感太强导致恐高/晕机/心脏病等症状
11
 楼主| 发表于 2013-7-19 20:39 | 只看该作者
本帖最后由 电吉他 于 2013-7-19 21:48 编辑
王中王 发表于 2013-7-18 21:33
您是说这个么。没这么复杂,用不着双土传,甚至用不着视频眼睛。
根据已实现的3dfpv实际测试经验,首先,建 ...


QQ交流下如何?求联系方式.

12
发表于 2013-7-25 20:39 | 只看该作者
顶阿
13
发表于 2013-7-25 21:14 | 只看该作者
前排小板凳占座
14
 楼主| 发表于 2013-7-25 21:51 | 只看该作者
能顶的不要吝啬你那点力气,轻轻敲几下键盘,给个鼓励。
15
发表于 2013-7-25 23:12 | 只看该作者
本帖最后由 王中王 于 2013-7-25 23:17 编辑
电吉他 发表于 2013-7-25 21:51
能顶的不要吝啬你那点力气,轻轻敲几下键盘,给个鼓励。

顶一下,支持,这钱投地不是一点两点,


头像被屏蔽
16
发表于 2013-7-26 02:00 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
17
发表于 2013-7-26 08:10 | 只看该作者
我去……眼睛不会看乱吗??不疲劳!
18
发表于 2013-7-26 08:12 | 只看该作者
王中王 发表于 2013-7-18 21:33
您是说这个么。没这么复杂,用不着双土传,甚至用不着视频眼睛。
根据已实现的3dfpv实际测试经验,首先,建 ...

咳咳,人家说了要做双发机……
19
发表于 2013-7-26 08:36 | 只看该作者
丿坠入丶红尘 发表于 2013-7-26 08:12
咳咳,人家说了要做双发机……

老大,您现在看到楼主的制作版本好像已不是一开始我们看到的那个版本了,我没有及时跟进,不好意思,双目镜头在前拉机上安装比较困难,双发也要注意镜头遮挡和空气干扰引起的震动,两个镜头震动不一致,眼睛看着会胀死,调试比单镜头要求高得多,实践出真知,也是和楼主分享一些走过的弯路。
20
发表于 2013-7-26 08:42 | 只看该作者
王中王 发表于 2013-7-26 08:36
老大,您现在看到楼主的制作版本好像已不是一开始我们看到的那个版本了,我没有及时跟进,不好意思,双目 ...

啊呗,估计飞一圈下来眼睛就要完了……
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