freefly的机架做成异形的有什么用呢？

moxie

Freefly的几乎所有机型（alta6 和 alta8）都用的是异形的弯管做机臂，这样子是为了方便收纳还是降低机身的重心或是有别的好处？到底是大疆用的上倾角好还是弯管好？
还有就是为什么垂直起降无人机没有一款是带上倾角或是弯管的，有什么原因吗？

moxie

请求大神来帮忙回答一下，谢谢

pz02010

上倾角是为了强化悬停的稳定，弯管个人理解更多是为了解决收纳问题

moxie

pz02010 发表于 2020-5-17 02:28
上倾角是为了强化悬停的稳定，弯管个人理解更多是为了解决收纳问题

那为什么不把所有的机翼都做成上倾角的呢？

moxie

pz02010 发表于 2020-5-17 02:28
上倾角是为了强化悬停的稳定，弯管个人理解更多是为了解决收纳问题

或者是弯管+上倾角

王者.不归来

贵就是好，好就是贵？现在飞控这么强大，什么构型都能稳稳的。
个人感觉，完全是为了差异化产品·····性能提升微乎其微，倒是造价不低，浪费地球资源。。。

moxie

王者.不归来 发表于 2020-5-17 09:11
贵就是好，好就是贵？现在飞控这么强大，什么构型都能稳稳的。
个人感觉，完全是为了差异化产品····· ...

价格其实也还好，淘宝上弯管98一根。
个人认为freefly就是为了美观或者便于收纳

王者.不归来

moxie 发表于 2020-5-17 09:42
价格其实也还好，淘宝上弯管98一根。
个人认为freefly就是为了美观或者便于收纳

买还好，不贵。我咋记得以前刚出来的时候这种机架特别贵

cbr7650

收纳的成分居多，最小横折

xaut

弯管的共振频率变了。

moxie

xaut 发表于 2020-5-17 11:00
弯管的共振频率变了。

什么意思？不懂

moxie

王者.不归来 发表于 2020-5-17 09:59
买还好，不贵。我咋记得以前刚出来的时候这种机架特别贵

最开始有可能是因为能够生产的厂家比较少，现在多了

pz02010

moxie 发表于 2020-5-17 08:51
或者是弯管+上倾角

可以试试
s1000不仅机臂有倾角，电机本身也有倾角。在颤抖的飞行中这个角度要一直保持本身就有点难。弯管就是定做，你看怎么考虑吧

王者.不归来

机臂上反角，增加悬停稳定性，电机侧倾角，增加航向稳定性，但是都会降低效率，都是利用拉力分量来增强稳定。
弯管是要把整机质心尽可能相对于桨平面降低，理论上是增加稳定性，但是质心在桨平面上稳定性也可以做的很好，比如大疆m300，同时机动性还不赖

穿越车道

倾角悬停还有稳定性都比不带的好

xaut

使用圆管的电机支臂不光要计算结构力学，还要考虑管道声学。

jiaduobao28

细起来可以很细，涉及到系统级优化，但是这个优化能起的到的作用很小，但是可以提升客户满意度，打造产品差异化。

johnlemonk

无倾角的多旋翼在前后左右运动是机身是倾斜的，有倾角的多旋翼再运动时机身可以不倾斜，但悬停时效率会有损失。看怎么飞了，要边飞边拍就弄个倾角稳一点，要定点拍就别弄倾角。这个弯管嘛还是很有用的，它把桨和电机抬起来整体重心就偏下了，重心偏下飞控导航就更好控制（北航多旋翼飞行器设计里这么说的）。而且看起来很帅啊~

moxie

johnlemonk 发表于 2020-5-18 10:55
无倾角的多旋翼在前后左右运动是机身是倾斜的，有倾角的多旋翼再运动时机身可以不倾斜，但悬停时效率会有损 ...

看起来帅倒是真的

moxie

xaut 发表于 2020-5-17 11:00
弯管的共振频率变了。

差别应该不大吧