本帖最后由 dopuda 于 2017-7-18 09:23 编辑
自从拿到KINGKONG的130飞蛋之后一直是爱不释手，套用Apple的广告语叫“让我，飞了又飞”。动力、续航各方面都让我非常满意。但是总没有十全十美的东西，飞蛋也不例外。最然我感到遗憾的是这个可调镜头座竟然不支持我最爱的一款镜头，还有虽然电调支持Dshot但是飞控并不支持，因为在Dshot协议下Motor 1是不会转动的，这是PIKO飞控的缺陷，所以一直还是以oneshot125协议在飞。 本来是懒得去修改了，但是这几天外面太热了，宅家里又没啥鸟事，想想还是升级一下吧，反正闲着也是闲着。 首先把飞蛋拆了。。。。准备好自己喜欢的镜头，太宽的我就无能为力啦。
先来解决Dshot的问题，这个在硬件上需要将PPM引脚和PWM1连起来。下面两张图，一张是没连之前的样子，一张是连好的样子。注意飞线的两头，不要接错位置。对于使用PPM接收机的同学我只能说声抱歉了，没有空余的PPM引脚将不能兼容dshot Dshot硬件部分改动就结束了。还有一些软件配置，我们一会到betaflight地面站软件里设置。之后把自己喜欢的镜头焊到KINGKONG Q100图传上。如下图这已经是我换好的样子。 将图传电源线接到电池上。对，你没看错是电池上。千万不要接到飞控的5V上，哪怕飞控的5v有很强的驱动能力，比如3A的驱动力。再强调一遍直接接到电池上，只要你用的电池是2S~4S就可以直接接。我一直都是直接接到电池上，在飞行过程中电池电压低至5V都没出过问题，没有出现过图像丢失的情况。接好如下图 下面就比较关键了，是装镜头。首先用两根扎带将镜头绑到镜头座的中板上，具体绑法参考下面两张图 绑好之后将镜头中板装回两个金属侧板中，你说镜头座侧板？那个不需要了。中板装回去后可以发现现在镜头角度可以任意调节，但是无法固定。如下面两张图 将镜头调到自己喜欢的角度，这个时候将刚才剪下来的扎带头从侧板插进去，同时穿过镜头座和镜头之间的缝隙。如下图 我是为了拍照好看所以把扎带先剪短了，实际可以先不剪，然后将扎带再反插回周围空着的孔里。如下图
全部弄好就是这效果
这里要注意一下，我特意将接收机绑在飞控上，同时让扎带的锁头处于飞控的正上方，顶住图传。因为图传发热大，这样就有更多的空间散热，同时不会因为热量大而影响其他模块工作。上面有两个孔用扎带扎一下，一个是挡住图传不让它跑出机身，再一个是可以将接收机天线绑到扎带上，防止天线太软在做动作时被吸进螺旋桨。硬件改造到此结束。 下面将进行软件配置。首先卸桨，不要偷懒，安全第一 打开cf并连接，选择CLI选项卡，进入CLI模式。
输入命令RESOURCE并回车如图 Cf返回各种资源绑定情况 可以看到PPM引脚是占用的A07引脚，我们要解绑此引脚并重新绑定到MOTOR 1上。首先解绑PPM，输入RESOURCEPPM 1 NONE并回车 然后在输入RESOURCE MOTOR 1 A07并回车 最后输入SAVE并回车保存
如图 最后强烈推荐一下任意角度解锁，这对于我这样经常挂树的同学来说非常有用，挂树上实在弄不下来还可以解锁推油多试几次可能下来，也可能烧电调，电机。双刃剑，看自己怎么用了。输入set small_angle=180回车，然后输入save回车保存。
然后到配置界面将电调协议选到dshot600，保存重启。去电机页面看看，电机转动是不是都正常。全部弄好后装上一套新桨看看效果，哈哈真不错。 整个小升级到此结束，享受飞行的乐趣吧，祝大家爽飞！
最后小小的透露一下，KINGKONG正在开发的新版镜头即将上市，据说这款镜头效果非常好，如果不想折腾的同学可以耐心等待哦。
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发表于 2017-7-18 09:20
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楼主
开始就说过了。
