PID-Analyzer 调PID的问题

sj0331 · 发表于 2019-4-15 16:57

现在升到了BF4.0，额外用了两个陀螺仪陷波和系统自带了动态滤波后噪音已经非常干净了，然后用PID-Analyzer开始调。

这是默认的PID 参数。

调整了一下，YAW漂亮多了。但是R和P的高峰还是下不来。

然后试了下调高R和P的P值，尖峰冲更高了。

这张是最后第二次修改，R和P的值降到不能降了尖峰还是破1.25，最后我把R和P的P值改到了个位数，飞机自己都摇摆起来了，最后一次飞是无用数据。

所以我不知道问题出在哪里了，215的机子，2306电机 F4飞控 35A紫弹挂4S1500电池。

ddcross · 发表于 2019-4-15 17:21

本帖最后由 ddcross 于 2019-4-15 17:23 编辑

应该降P升D，D抑制超调，但也不能加太多，多了震荡。可以先降点P试试。P也不能太低，太低没控制力。

数不清 · 发表于 2019-4-15 21:41

w453347000 · 发表于 2019-8-16 14:44

楼主的 PID-Analyzer软件哪里搞的，能给个链接不

Addisonpyz · 发表于 2019-8-18 11:22

楼主的调参思路是对的，但默认的pid就偏的离谱，对于5寸机来说是不正常的。所以怀疑是的飞机的硬件问题

csyuhere01 · 发表于 2019-8-20 17:43

必须要黑盒数据的吗？

bsgyd · 发表于 2021-3-31 23:34

PID-Analyzer软件如何安装？下载解压后的软件双击运行后出现黑窗口，无文字，等待一会一闪就消失了，窗口不见了。

flyflyuu · 发表于 2021-4-1 00:27

楼主这个调整有问题，默认的图，R和P轴的P值稍有点大，调小一点就行，而不是继续加大P值，又再大幅调低P值。

猫咪18 · 发表于 2021-9-30 15:52

楼主调好了吗？我也是这个情况，录数据时用得Acro联系模式。

hzzini · 发表于 2021-9-30 16:11

数不清发表于 2019-4-15 21:41

很形象直观的动图。

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