请教各位大神，arduino四轴空心杯电机负载怎么接？

greenzyzyzy

请教各位大神，arduino四轴空心杯电机负载怎么接？
是要接单片机吗？我现在直接用三极管驱动,B极接单片机，E极接电池负，C极接电机和电池正，
直接上传程序却不转，但是把电脑的USB线也接上去就能转了，很奇怪，也就是说USB线和电池同时供电才能转
少一个都不行，现在该怎么弄呢？把电机接到arduino的正负极吗？也就是arduino给电机供电。

Glider

arduino用什么供电？
按理说动力电和单片机应该是共地的 应该不存在没信号的问题

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-8 20:17
arduino用什么供电？
按理说动力电和单片机应该是共地的 应该不存在没信号的问题

1节3.7V的锂电。

Glider

加个升压或者稳压？
防止动力输出影响单片机工作

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-8 20:38
加个升压或者稳压？
防止动力输出影响单片机工作

B极要接上拉电阻吗？

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-8 20:38
加个升压或者稳压？
防止动力输出影响单片机工作

应该是电源电压不够。我一接了电脑的USB立马正常工作。一撤掉USB就停了。
我的板子是nano，我用VIN给它供电，3.3v的，而这块板子是5V的。虽然3.3v可以开机，但是却无法正常工作。
可以接+5v和gnd来解决这个问题么？另外我想用2S锂电来做电源。可以不用降压直接用么？我试过vin还是不行的。

Glider

你接个充电宝看他能不能工作 可以的话就是电压问题

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-9 17:42
你接个充电宝看他能不能工作 可以的话就是电压问题

接充电宝试了。确实可以转，但是我的电池还是和USB电源要同时接。是不是要电压到了5V才可以呢？

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-9 17:42
你接个充电宝看他能不能工作 可以的话就是电压问题

ok问题解决，谢谢你的帮助。是电压不够。我现在加到2S好像可以转了。可惜其他的线被我弄断了，
又要焊，抽个时间慢慢解决。

Glider

能用单片机自制飞控也是厉害了
读接收机信号是用的中断方式吗？我听说有pulseIn命令，用舵机测试器试了一下也可以读pwm信号，可以解释一下这个与中断有什么区别吗？

greenzyzyzy

Glider 发表于 2021-10-9 21:20
能用单片机自制飞控也是厉害了
读接收机信号是用的中断方式吗？我听说有pulseIn命令，用舵机测试器试了一 ...

我做的是验证机，没有传感器的，谈不上厉害。用的是arduino，
我用的不是2.4G模块，用的是红外模块。PWM自动中断模式。总之arduino很简单，
萝莉控才是强者。直接stc秒杀商品控。你说的那个舵机可能是用了timer。直接在主函数里面用delay会有很长的延时。

zhaolei254

  arduino只是主控不应该影响电机， arduino 只负责输出pwm信号 => 电调(接pwm信号+gnd）=>电机  

hjs599

学习了。