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genius cp杂交xk110

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楼主
发表于 2021-12-31 14:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 柈峸烟乷 于 2022-6-12 12:35 编辑

手头闲着个坏了主板的gcp,索性换上k110的主板。改造过程非常简单,主板反装;舵机线延长,信号线和负极线对换;主电机尾电机线正负极互换。因为只打算在家里飞,所以没改无刷,空心杯主尾电机,300mah的电池至少能飞7分钟。
感度设为10,3d模式飞着挺稳,就是悬停一直向前跑,得一直带着30%左右的升降舵才能定住,十字盘已调平,陀螺仪校准也没用,有大佬知道怎么解决吗?






2022.6.12:被自己蠢哭了,两个主桨厚度都不一样,硬靠贴胶带配平减小了震动,所以当时都没发现。随便换了对垃圾桨,调调遥控器参数(主要就是调小升降、副翼和螺距的行程,都减小到70左右,保证舵机拉杆极限位置不干涉),完美了。
放几张t16sz设定xk110主板的3D和6G飞行模式的图,前面都选择“正常”,数字选择10就是3D,80就是6G

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沙发
发表于 2021-12-31 15:44 | 只看该作者
太牛了!
3
发表于 2021-12-31 16:18 | 只看该作者
空心杯飞一个电就软了吧
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发表于 2021-12-31 16:19 | 只看该作者
往前跑,是不是头太重了?
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 楼主| 发表于 2021-12-31 16:22 | 只看该作者
白面生 发表于 2021-12-31 16:19
往前跑,是不是头太重了?

重量已经前后平衡了,就是陀螺仪修正的问题。这个总共才不到45g,空心杯也够用了,以前飞个几十电不成问题
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6
发表于 2021-12-31 19:22 | 只看该作者
十字盘平,前跑是前面重了,电池后移。找好重心
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7
发表于 2022-1-1 00:17 | 只看该作者
十字盘十字盘,还是十字盘
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8
发表于 2022-1-1 09:03 | 只看该作者
会不会是遥控中立点不准
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9
 楼主| 发表于 2022-1-1 12:50 | 只看该作者
谢谢大家,问题解决了。通电把主板倾斜大概30度,再进行陀螺仪校准就好了。
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10
发表于 2022-1-2 09:46 | 只看该作者
这样改的话,升降和副翼不是全部都发过来了吗?倒飞会不会烧坏脑
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 楼主| 发表于 2022-1-2 10:46 | 只看该作者
qing83783100 发表于 2022-1-2 09:46
这样改的话,升降和副翼不是全部都发过来了吗?倒飞会不会烧坏脑

主板反过来,保证修正是对的。遥控器我用的是16sz,设置的通道反向
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12
 楼主| 发表于 2022-6-12 12:27 | 只看该作者
半年没动,之前一直解决不了起飞前倾的问题,最近有空拆开调试,要被自己蠢哭了,两个主桨竟然不是一对,厚度都不一样,之前硬靠贴胶减小了震动,所以没看出来。随便换了个垃圾桨,完美飞行。
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