关于履带速度差和转向半径关系的分析

4500877

数学题解开了，不打搅各位拉，分析的结果得出；左右履带转速的比值=外半径和内半径的比值=外半径和（外半径—车宽）的比值

[ 本帖最后由 4500877 于 2009-5-31 04:15 编辑 ]

小鸡岛

X=0.33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333..............

tangdfx

这也问........................

4500877

请问怎么算的？能列出详细过程吗？

yqyqingyv

（ X  -  0.2 )    /   X  =0.4  
x-0.2=0.4x
x-0.4x=0.2
0.6x=0.2
x=1/3
~~0.3……

4500877

呵呵，谢谢各位

sy6831

呵呵，还真研究上啦，看看这篇文章，也许有点用。

4500877

原帖由 sy6831 于 2009-5-31 19:07 发表
呵呵，还真研究上啦，看看这篇文章，也许有点用。

请这位长老确认一下我分析的比例等式对不对，另外你给的PDF资料下载不了的，能否发到我的信箱45008777@163.com

sy6831

式子应该是对的，但不够直接。你可以用一个按比例绘制的直角三角形来直接获得半径：长直角边是半径，短直角边是外侧履带速度，内侧履带速度画在短直角边内侧车宽距离上，连接这两个速度并延长到长直角边，这个三角形的长直角边就是转向半径。
用式子来表示就是：R=（V外-V内）/B*V外，B----履带中心距。

[ 本帖最后由 sy6831 于 2009-5-31 23:03 编辑 ]

makelele

强！

sdsau

那个pdf下载不了啊？这些等式只是把履带当作质点来考虑的，也没考虑到履带转向时受到的来自各个方向的摩擦力。

aa398329048

sy6831 发表于 2009-5-31 22:35
式子应该是对的，但不够直接。你可以用一个按比例绘制的直角三角形来直接获得半径：长直角边是半径，短直角 ...

能具体举个例子试算一下吗？