东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 17:56

对于第一次接触伺服的我，没师傅教和自己不懂电工原理的人来说，想理解伺服原理和控制电机转动很难，在某鱼淘了一套伺服驱动带电机，一共240元包邮，回来连说明书都没有，最后找到tsta系列的说明书，貌似和东元tstk20C通用，照着这个说明书最后实现了速度控制，外接电位器实现外部调速，可以用在台钻，铣床，等要求不高，只要正转反转无极调速的领域

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:12

现在把设置方法和接线方法发出来让新手和小白学习一下
1先理解伺服系统组成，伺服由电机，驱动器，和上位机组成，电机大家都知道，伺服电机优点很多，太高深的不懂，只知道体积小，运转躁音小，扭力大，还有感觉高大上，就这样，驱动器就是执行上位机发来的命令，和给电机供电，上位机就是发布命令的，先不提，还没研究到那去，先说说不用上位机就电机和驱动器来控制电机实现简单操作。
1速度控制模式
我们先设置驱动器

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:20

2 她们说的使能开始我也不懂是啥，后来才知道就是给电机上电，说的那么高大上，听不懂，就说给电机先通电不行吗，现在设置开机就给电机上电，电机通电会响，嗡嗡的，但是不会转，

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:26

3这里

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:38

cn002.1
cn002.2
cn002.3
123表示第一位数和第二位数和第三位数，开始我按来按去那来的cn002.1就是找不到原来就是表示一位数设置一项

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:43

4设置转速

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:46

5每一步设置完都要断电重启，
现在接线，

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:51

6
准备一个电源，直流10v的，直流电源一根接伺服出来两根线的其中一根，

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 18:53

7电源还有一根接电位器，电位器出来的线接驱动器29脚

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 19:00

26脚是正极，29负极别搞错了

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 19:03

想要正反转就在接两根线出来

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 19:06

还有一根接地线

车铣造世界 · 发表于 2018-12-12 19:06

两根线接一起就反转，断开就正转

老撅杆 · 发表于 2018-12-12 19:54

顶起来这好帖子。成了教程了。

唐山悟空 · 发表于 2018-12-12 20:08

进来学习

王卅 · 发表于 2018-12-12 20:48

终于有啦！我先试试

刘国军 · 发表于 2018-12-13 08:34

我有TSTK20C说明书，你要吗？

王卅 · 发表于 2018-12-13 08:42

刘国军发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

前辈能给我一份吗？450660220@qq.com邮箱

车铣造世界 · 发表于 2018-12-13 09:15

刘国军发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

要啊给个链接吧

dhi · 发表于 2018-12-13 09:30

我的移动硬盘里应该有tstk的说明书

东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法

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