BeeRotorF4刷INAV固件无法使用dshot协议问题求助。

ges_g · 发表于 2021-2-5 19:17

我有一个BeeRotorF4 V1.4飞控，MCU是F405的，刷BF支持dshot协议是没有问题的，但刷INAV固件无法使用dshot协议，设置好后，保存重启，又回到默认的标准协议，请教各位大佬有没有遇到过的？用最新版本的2.6.0也不行。

ges_g · 发表于 2021-2-7 21:17

自己下载了INAV2.6.0源代码，加上DSHOT协议支持，重新编译解决了问题

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2021-2-16 19:03

ges_g 发表于 2021-2-7 21:17
自己下载了INAV2.6.0源代码，加上DSHOT协议支持，重新编译解决了问题

请问楼主你的INAV 是什么方法编译的？

ges_g · 发表于 2021-2-16 20:46

大头娃娃小蜜蜂发表于 2021-2-16 19:03
请问楼主你的INAV 是什么方法编译的？

方法应该很多吧，我是在Ubuntu上配置的编译环境，inav的源代码下载后，编译时会自动给你配置好编译环境，很简单。

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2021-3-7 20:18

ges_g 发表于 2021-2-16 20:46
方法应该很多吧，我是在Ubuntu上配置的编译环境，inav的源代码下载后，编译时会自动给你配置好编译环境， ...

谢谢！

yrjou · 发表于 2022-6-7 00:21

ges_g 发表于 2021-2-7 21:17
自己下载了INAV2.6.0源代码，加上DSHOT协议支持，重新编译解决了问题

可以請教您是怎麼改DSHOT协议的?

謝謝

ges_g · 发表于 2022-6-10 22:34

本帖最后由 ges_g 于 2022-6-10 22:46 编辑

yrjou 发表于 2022-6-7 00:21
可以請教您是怎麼改DSHOT协议的?

謝謝

直接修改程序源代码，然后重新编译程序，我是在linux环境下做的。你打开源代码的这款飞控部分就能看到的，记得好像是默认将dshot协议注释掉了，不知道是什么原因。

今年不炸鸡 · 发表于 2023-1-26 18:12

我也遇到过这个问题，更新到inav4.0固件后就能支持dshot600了

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