借鉴前辈，画了个双流波箱

hjm

论坛里gbfans兄，金属飞燕兄对双流波箱的研究颇有心得，大家可以搜索他们的帖子或搜索关键字双流波箱。
我代他们回答12楼，17楼的问题。
防止齿轮和轴滑动，要在轴上加一个键，在diy的前提下，用2mm的铜管做轴，在轴的径向用微型手电钻钻一个0.5mm贯穿孔，穿上直径0.5mm长3mm的铜丝或软的钢丝，用环氧树脂固定，这样就做成一个键。齿轮的其中一个端面径向切割一条穿过圆心的0.5mm(用什么工具自己想)槽，把diy的健压入这个槽里就可以防止齿轮和轴滑动，当然，要采取措施防止齿轮的轴向移动，导致键从槽里面脱落。
行星齿轮内部行星轮转动，如何让齿圈不跟随它转动。实际是动力倒流的问题（行走的那一部分行走时影响了转向的那一部分，转向的那一部分转向时影响了行走的那一部分），这个问题我请教过gbfans兄，他的回答是，倒流的位置在两路动力之间. 所以转向驱动齿比对比直行驱动齿比最好2:1 以上. 比如直行 1:30, 那么转向最好1:60 或更高, 主要保证不至于有外部阻力时, 直行的动力会流转到转向电机。

hjm

泛泛而谈 发表于 2021-5-23 18:02
兄弟，我还有一个问题是那个行星齿轮是怎么阻断动力的，就是当我转向的时候，转向齿轮带动齿圈，从而带动 ...

行星齿轮要阻断动力，那么直行电机到行星齿轮要有足够的减速比，转向电机到行星齿轮也要有足够的减速比。
减速比多少才叫足够，这个我说不上来了。这个要请教论坛gbfans兄和金属飞燕兄这些大侠了。