本帖最后由 77RC 于 2020-6-4 12:29 编辑
2020年6月4日更新 群号：724431881（77RC固定翼FPV交流群）群内定时更新树莓派相关固件，资料，教程等等，感兴趣的可以加入讨论。
最近一直在忙其他事情，中间有很长一段时间没有搞树莓派高清了（买了大疆的高清，爽飞了一段时间 大疆高清搭配枫叶全家桶目前测试距离最远6.5KM 200M高） 中间也倒腾了一些新东西。比如说，新的OSD界面（在老外的基础上本土化了一下），然后新做了一批供电底板，测试了一下新的网卡。
1.新的OSD界面，在原有的中文OSD界面基础上进行修改，增加效率显示，解锁上锁提示，飞行总结，总体的一个界面有所改变（兼容性还有问题，只能用特殊的固件）
2.新的网卡和底板测试 这个网卡大家很早就在使用了，不过，貌似并没有引起重视。这样搭配更便于集成
3.前段时间推出的1200W像素的HQ摄像头，第一时间就买来测试，实际效果并不怎样。后续如果树莓派图传支持720p 120fps的话，延迟可能会降低到一百以内。
接下来一段时间里面，会对这个网卡进行拉锯测试，到时候会在群内直播。 另外，如果进展顺利，本月我会出一个系列的视频教程，让大家更容易的去使用树莓派图传。 大家可以留意一下77RC的B站频道和群内通知。 在此也谢谢大家的支持。
简单介绍：
该项目使用普通的WiFi网卡，运用了模拟无线电的良好特性。通过载体（树莓派）将在一种解决方案中发送和接收高清视频，遥测，音频和控制数据。支持树莓派摄像头、HDMI相机（红外热成像，多倍变焦相机）、网摄像头、全景摄像头等，延迟低至135MS。支持MAVlink、BF、INAV等，主要用户群是FPV无人机用户。可以完美适配HDMI显示器，安卓手机，电脑等终端显示。
之前已经有爱好者发布过相关的方案《EZ-WifiBroadcast》的教程，但只是简单的根据官方WIKI翻译，对于小白来讲，还是有一定难度，并且早在2018年10月份就已经停止更新了。
前言：本帖根据国内众多玩家一起，经过很长时间的积累出来的经验。同时，感谢国内各位大佬们的无私奉献，并且，该项目的更新也有国内大佬们的参与，请理性对待，不喜勿喷。本帖会持续更新，同时也可以在交流群里面进行一定的技术支持（同时，保证和官方同步更新最新的镜像文件，移动和PC端对应安装包）。关于本项目的一些技术参数等详细介绍，可以参考官方WIKI（看不懂鸟文可以直接用网页翻译，准确度还不错，只要会识字，基本能看懂）。本帖不做过多介绍，只发干货。
本教程根据体验效果和性价比的路线出发（保证效果和距离的前提下，花最少的钱）。不是保证每个人都能70KM!!!
需要提醒有兴趣的玩家：别妄想用模拟图传的钱来玩数字图传（别杠什么低成本，那是鉴于市面上数字图传的价格进行对比）。 在此基础上，需要有一颗肯学习，能专研，会探索的心。开源项目不适合伸手党。
干货来了
第一章：材料准备
介绍：分为2类-性价比和更好的体验效果
性价比所需材料（最近因为树莓派货源比较紧张，所有价格涨幅较大）
树莓派ZERO O *1（市场价格60-80元）作为天空端
树莓派摄像头 500W像素 *1（市场价格50元左右）作为摄像头
树莓派PI3B *1（市场价210-240元） 作为地面端
16G内存卡 *2 （市场价30元一张左右，需要高速卡）作为系统载体
AC56网卡 *2（市场价120元一张左右）实测，效果最好的网卡之一
HDMI屏幕 *1（推荐松下650亮度 市场价350元左右）10寸屏，亮度650
枫叶17DB天线 *1 （市场价120元左右）实测搭配最远距离38KM，并且和模拟图传通用
枫叶5DB小宝剑 * （市场价38元）枫叶专门为高清图传定制的天线支持5.2G频率
低纹波5V3A降压模块 *2（市场价15-30元） 必须要低纹波，不然会烧树莓派
CSI转接线 *1（市场价5元）树莓派摄像头都是标准CSI排线，zero使用的是窄排线
HDMI线一 *1（市场价10元左右）根据不同需求购买（屏幕一般自带）
根据自己的实际使用情况，酌情购买树莓派外壳，风扇，散热片等。。
全套价格在1000元-1300元左右（根据实测最远38KM，在高清模拟图传两路情况下也能20KM以上）
优点：用较少的价格即可体验数字图传，如果部分材料选择闲鱼二手购买，门槛更低。(搭配枫叶天线使用5.2G频段杜绝干扰)
缺点：由于空中端zero处理性能有限，大概率出现卡顿的情况，。HDMI屏幕亮度欠佳（可以贴偏光膜个加遮光罩进行改善）
推荐理由：经济实力较低的玩家完全可以通过闲鱼进行购买大部分材料，能够以很低的价格入门（请勿轻信闲鱼几百块保证30KM，50KM的卖家，一分钱一分货）。
并且空中端ZERO体积很小，很适合AR WING一类的小飞机。根据实测距离，稳定在20KM以上，当然，不保证所有人都能达到这个距离（需要天时地利与人和诸多因素）。
体验效果所需材料（最近因为树莓派货源比较紧张，所有价格涨幅较大）
树莓派3A+ *1 （市场价170-200元左右）作为天空端
树莓派V2 800W像素摄像头 *1 （市场价120-150元）不要购买带夜视的
160°广角镜头 *1 （市场价68元）解决V2原厂摄像头角度太窄问题
树莓派PI3B+ *1 （市场价240-280元左右）作为地面端
16G内存卡 *2 （市场价30元一张左右，需要高速卡）作为系统载体
AC56网卡 *3（市场价120元一张左右）一个发射两个接收冗余
HDMI屏幕 *1（推荐富威德7寸高亮屏1300元左右）亮度2000尼特，阳光下效果相当好，并且支持HDMI输出
枫叶17DB天线 *1 （市场价120元）实测搭配最远距离38KM，并且和模拟图传通用
枫叶20DB天线 *1 （市场价399元）实测搭配最远距离60KM，并且和模拟图传通用
枫叶5DB小宝剑 * （市场价38元）枫叶专门为高清图传定制的天线支持5.2G频率
低纹波5V5A降压模块 *2（市场价30-50元） 必须要低纹波，不然会烧树莓派
HDMI线一 *1（市场价10元左右）根据不同需求购买（屏幕一般自带）
根据自己的实际使用情况，酌情购买AAT、树莓派外壳、风扇、散热片等。。
全套价格在2600元-3000元左右（根据实测最远60KM，这个清单里面主要是屏幕最贵，当然，为了更好的效果，只有上更好的设备），可以单独购买一个HDMI转CSI模块
搭配gopro等带HDMI输出的相机，效果更佳。
优点：在绝佳的效果下，满足距离所需，并且屏幕支持HDMI输出，可以外接视频眼镜、DVR等设备（如果想更远，可以选择更大增益的接收天线，或者增加功放）。
缺点：贵！！！ 屏幕可以更换为便宜一点的。
推荐理由：在搭配HDMI等相机的情况下，效果更好。本套已经完全满足日常所需。
第二章：镜像刷写1.准备2张8G以上高速内存卡。（可以是更大，这样有利于保存视频）
2.准备一个USB3.0读卡器。
3.准备相关最新镜像文件。（可以在Github上下载，交流群内也可以下载）
4.准备镜像刷写软件。（可以在Github上下载，交流群内也可以下载）
第一步，插上读卡器，打开安装好的软件，选择对应磁盘（一般是自动识别，需要检查）
第二步，选择对应镜像文件（如下图所示）
第三步，点击写入，在点击YES，等下面读条走完就刷写完成。（需要注意的是，刷写过程会完全格式化内存卡）
写入完成以后，会生成一个新的盘符（实际上是两个，另一个需要在Linux下才可见，这个后面再讲）
第三章：通电测试
第一步，硬件组装（由于手里没有现成的图片，手绘一张）
注意事项：第一次启动需要先给屏幕供电，待树莓派检查到外接屏幕以后才会正常启动。
由于网卡没有单独供电，可能会提醒电流或者电压过低，亦或者码率很低（暂时忽略，先能正常启动即可）
内存卡内参数保持默认即可，无需修改，待两边都通电以后，等待片刻即可显示画面。
如果地面端出现不启动请检查供电，网卡是否正常、空中端CSI排线是否正常（正常启动后会出现OSD界面）
第四章：参数修改第一步，把内存卡插上电脑 打开盘符为OPENHD的文件，会出现以下的一些文件，这里就是主要讲四个。
osdconfig《osdd界面的主要文件》
由于参数较多，建议到群内下载翻译好的文档进行对比查看。
关于OSD的介绍：
起初在EZ项目上 OSD并没有中文，然后在国内几位大佬们的无私奉献下，编写出来了中文OSD并且增加了很多新功能（雷达、单片电压、警告等等）
后面得到了OPENHD项目组的关注，才将中文OSD的代码加入到官方更新里面,官方的中文OSD和单独替换的略有区别。（后面会单独讲解替换方法）
openhd-settings-1 《系统参数主要文件》
由于参数较多，这里只挑几个重点参数进行翻译和讲解
需要注意的地方：
1.频率推荐5180-5300（低频不容易被干扰，但是在家里调试容易和路由器5GWiFi打架，所以家里调试出现马赛克，或者丢包率，基本属于正常）
2.视频比特率百分比很重要。
3.摄像头帧率越高，延迟越低。（1280*720 59.9fps下延迟最低）
4.使用wifi热点需要树莓派硬件支持。（并且建议2.4G，不然会干扰正常图像传输）
5.图传和飞控之间的通讯需要保证两边波特率一样。
config 《视频输出主要参数文件》
因为地面端如果没有检测到HDMI输出设备（没有接显示器），树莓派就不会正常启动
所以，需要更改参数，强制输出，这个可以根据显示器设备分辨率进行更改，直接取消前面注释即可。
适当的超频也可以减小延迟。
apconfig 《热点共享主要参数文件》
除了hdmi显示器外，也可以通过wifi热点，扩展到其他显示终端
windows、Mac笔记本电脑、安卓、苹果手机（相关的软件在Github或者交流群内可以自行下载）。
相关软件使用教程后面再讲
第五章：连接飞控（图传要正确连接飞控MAVlink以后，OSD才会有更新）
首先，需要飞控支持MavLink（pixhawk、apm、F405 WING 、司南N、果子十字线等）
根据树莓派官方引脚定义，找出GND、TX、RX 三个引脚。接在飞控的数传接口（需要注意 TX、RX需要对调，不接5V），然后设置对应的波特率即可。
| 
[复制链接]
来自安卓客户端
/1 
发表于 2020-1-29 00:05
收藏
楼主
