童车改全比例续集【完结】

Peteryang · 发表于 2020-8-9 02:14

本帖最后由 Peteryang 于 2020-8-15 13:58 编辑

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1490937
一年之前改了童车，如上文。
当时的主要改装内容如下
1.两个标准舵机串联实现比例转向
2.增加了电调实现比例速度
3.将原车塑料轮为充气轮

后面又用手电钻的调速器改了油门踏板，实现小朋友脚踏时线性速度控制。

截止目前，这台车手动也就是脚踏功能已经足够了，而且也可以实现遥控比例。但总感觉是个拼凑的东西，所以最近又兴起，继续改。

本次改装内容如下
1.改用工业舵机替换模型舵机，因为标准舵机力量有限，而且挺贵，改为12V超级工业舵机，不但更加实惠，而且力量足够了。
2.远程切换遥控和脚踏模式，随时夺取和释放控制权。遥控和脚踏之前是通过车上的按钮手动切换的，小朋友开远了，得追过去，希望通过遥控器能够随时接通舵机和电调并切断脚踏输出，可以随时把车开回来，或者出现危险的情况下进行干预，再或者要回家时但小屁蛋子不往家的方向时强制往回开……

换舵机的方案为，已经采购了100KG的工业舵机，和舵机安装座，舵盘，并且届时会自制更强的拉杆。
夺取控制权的方案为，采购了11脚（三开三闭）大电流继电器，两开闭用于切换电调或脚踏调速和电机的连接，一开闭用于通断舵机的供电，释放和收回方向控制权。采购了第三通道带继电器的灯控，用于驱动前面说的继电器。采购了三通道的枪控，主要是希望换一个体积小的，具备基本功能，随时放到口袋里收纳方便。

东西未到，到了开工。

继电器和第三通道控制开关到了先接上

下方是就本次的方案和设备画了一张简易线路图供模友参考

主要逻辑就是遥控器摁下第三通道按钮，然后第三通道控制板给继电器供电，继电器断开马达和脚踏板的连接，并将马达切换到和电调连接。同时断开脚踏调速器的供电，并给转向舵机供电。这样就变成了一个遥控RC车。如果再嗯一下第三通道，则舵机失电，并且脚踏调速得电且和马达连接，变成手动模式。
并且手动模式全部设在了继电器的常闭触点上，一旦遥控设备出现问题，或者异常，或者临时拆除，则可以正常进行手动模式。

另外关于我这个舵机单独供电，是因为我买的是12V的超级工业舵机，所以直连电池了，一般的舵机这样接会烧掉。如果用普通舵机，则需要单独占用一路继电器的开闭，用于控制舵机红色线。要么买四开四闭，或者不去控制调速踏板的供电了（脚踏调速器断开供电意义不大），把第三开三闭只用于控制舵机红色线。

我用的是12V的大电流继电器，所以需要第三通道控制板为其单独供电，如果选用普通的5v继电器，则直接第三通道控制板可以供电驱动继电器（但是5V的继电器市面上很少有大电流的）

这个方案考虑到现有设备（袖珍遥控器的接收仅支持5-6v供电，单独加一个BEC不值当的），电调是常电的，用于给接收供电，如果能买到12V供电的接收机，可以接收机直连电池保持常开，然后把电调连接电池的正极切断并接到舵机正极所在继电器的引脚，这样就可以实现手动时电调和舵机全部断电。

2020年8月13日
舵机到了开始装舵机
开始的方案想着直接用原车的方向变速箱，这样剩下再找地方打孔固定了。最后的结果就是能拉动方向，但是鉴于齿轮传动效果，反过来手动方向盘拉不动舵机。所以排除了。

于是按照模型的做法，在底盘固定舵机，然后画图某宝上找人激光切割了拉杆，还没到（加工商发给的图），到了继续

2020年8月15日
舵机臂遥控器到了
因为是据图加工的，所以组装即可。很快

舵机部分装好，测试正常

机舱线整理

基本完成了，顺便加了一个电压计，受总开关控制。

最后是测试的视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwMDIyOTI0MA==.html

wangligang · 发表于 2020-8-9 09:12

超大比例遥控车，哈哈。

haolong0403 · 发表于 2020-8-9 20:59

我也想改呢，麻烦楼主改成时分享一下过程

Peteryang · 发表于 2020-8-12 12:29

haolong0403 发表于 2020-8-9 20:59
我也想改呢，麻烦楼主改成时分享一下过程

已更新

Peteryang · 发表于 2020-8-15 14:25

wangligang 发表于 2020-8-9 09:12
超大比例遥控车，哈哈。

嗯嗯

Jim9363 · 发表于 2020-8-19 15:31

学习了，思路很好，我现在也想把我儿子的车给改了，这种童车的开关油门，开关方向简直没有操作可言，玩惯了RC，玩童车，简直是要命

ickwu · 发表于 2020-8-22 01:20

Peteryang · 发表于 2020-8-22 01:41

Jim9363 发表于 2020-8-19 15:31
学习了，思路很好，我现在也想把我儿子的车给改了，这种童车的开关油门，开关方向简直没有操作可言，玩惯 ...

enen ,我也是这样感觉的所以改了

Peteryang · 发表于 2020-8-22 01:42

ickwu 发表于 2020-8-22 01:20

这个表情看不懂

苏木子 · 发表于 2021-4-29 01:53

童车可以改装成攀爬车吗，就是能上台阶那种

beyondkm · 发表于 2021-5-6 16:32

弱弱的问问，童车是不是那种小孩可以坐上面的？还是只是玩具遥控车

Peteryang · 发表于 2021-5-9 23:45

beyondkm 发表于 2021-5-6 16:32
弱弱的问问，童车是不是那种小孩可以坐上面的？还是只是玩具遥控车

小孩子开的

Peteryang · 发表于 2021-5-9 23:46

苏木子发表于 2021-4-29 01:53
童车可以改装成攀爬车吗，就是能上台阶那种

那得改悬挂，动力也不够，因为太重了，一般的童车就是能走走平路

苏木子 · 发表于 2021-6-10 14:23

Peteryang 发表于 2021-5-9 23:46
那得改悬挂，动力也不够，因为太重了，一般的童车就是能走走平路

那动力可以改吗

哈力波特 · 发表于 2021-10-23 18:52

请问改装童车全比例的同时把速度增加到20km/h还需要什么配件

Peteryang · 发表于 2021-11-16 00:19

哈力波特发表于 2021-10-23 18:52
请问改装童车全比例的同时把速度增加到20km/h还需要什么配件

你得用滑板车电机，那样会快

zhge168 · 发表于 2021-12-1 20:53

天宫 · 发表于 2021-12-2 23:31

装继电器有什么用？原理是什么？

hjs599 · 发表于 2022-1-3 14:11

学习了。

zhanghubbb · 发表于 2022-1-26 00:29

大佬，最近想改一辆童车，那个童车的舵机臂在哪能买到呢，能给个链接吗

童车改全比例续集【完结】

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