RF2陀螺仪求助

jamiexie · 发表于 2025-3-6 21:33

求教各位大神
RF2 陀螺仪设置都完成了，未安装桨叶，在自稳模式下，推油门，开始运转，在未推动摇杆的情况下，但是十字盘开始向后倾斜。请问这是因为哪里没设置好吗？
是陀螺仪的滤波没设置好吗？

jiaoyuejin · 发表于 2025-3-7 06:53

肯定不对！
排除了设置原因，就查遥控看是不是遥控摇杆信号漂移太大！一般5以内！

jamiexie · 发表于 2025-3-7 09:52

jiaoyuejin 发表于 2025-3-7 06:53
肯定不对！
排除了设置原因，就查遥控看是不是遥控摇杆信号漂移太大！一般5以内！

应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是在自稳模式下会前倾，在手动模式下又不会动。
遥控器漂移应该没有那么大的变化的。

唐牛 · 发表于 2025-3-7 13:33

jamiexie 发表于 2025-3-7 09:52
应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是 ...

在平穩的地方放好機子,重新校準一次加速度計試試

jiaoyuejin · 发表于 2025-3-9 06:56

jamiexie 发表于 2025-3-7 09:52
应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是 ...

自稳斜盘修正正常！需要飞起来校正姿态的！网上有教程！

Flameout · 发表于 2025-3-9 11:45

自稳啊，没飞起来斜盘会自己修正，正常现象

唐牛 · 发表于 2025-3-9 12:23

沒看仔細問題,不要用自穩/半自穩起飛,很容易誤修正

jamiexie · 发表于 2025-3-10 09:23

明白了，谢谢各位

lambozghini · 发表于 2025-3-11 08:55

由于你校准加速计平面跟你飞机现在所处在平面不匹配，开启自稳模式的时候，陀螺仪就自动调整飞机到预设的校准平面，但是你飞机还在地面上，所以陀螺仪调整并没有效果，陀螺仪就一直加大舵量。所以就出现你遇到的效果。所以在起飞前不要开始自稳模式，飞机纠正过多，可能会引起侧翻。还有一个重点就是校准陀螺仪加速器的时候要以大桨旋转平面为基准面校准。