科乐科LAMA IV的8大终极改造

ripple131 · 发表于 2007-4-8 22:09

用过科乐科LAMA IV的朋友都知道，它有一个最大的问题就是掉高度的问题还有脚架不抗摔~经过一个多月
的改造，现在终于完成了~

1、十字盘大改造（应该说是重做了一个）。说起十字盘的不合理，也就是大家常说的掉高度的问题，我
们还要说说LAMA的由来~~其实国内的无论是E-SKY的LAMA V3还是科乐科的LAMA IV等等，他们都是仿造日
本HIROBO的LAMA做的~

当然对十字盘或者斜盘的设计也和日本HIROBO的LAMA不一样~其中E-SKY的LAMA V3采
用标准4通道的斜盘设计（这也是最多的设计），而科乐科的LAMA IV则尽力仿造，但是最关键的部分有个
连接杆省略了~~这样才造成大家常说的掉高度的问题（其实在前进或左右的时候，由于风阻力的问题，正
常都会掉一些高度的，但是科乐科的LAMA IV的十字盘设计的确存在很大问题）这样一来还不如E-SKY的
LAMA V3或其它品牌的LAMA好了。
这个十字盘设计的最大缺陷是：
1、在打舵的时候会影响主电机转数。（我的主电机要报废了，已经力度很小了）
2、舵机打得过大由于十字盘的设计问题会憋住里面的舵机电机。（本人就坏了一个舵机）
3、动作幅度小，抗风力几乎等于0，只要有一点风，都抗不住，这样也就意味着会影响前进后退以及左右
飞行的速度。不愧是室内飞机。
4、遥控器的操纵杆只有一半可以使用，打多了会憋住舵机并且不会有实际作用！
解决：在一天逛模型店的时候看见了日本HIROBO的LAMA顿时灵感倍出，仔细研究后根据上述问题，经过N次试验（自制十字盘试验已经不少于10个了）终于做了一个又稳定又解决问题的十字盘，上面的问题全没有了~见图吧！

2、防摔减震脚架：LAMA IV得脚架实在是太糟糕了~~~哈哈~~在只有半米的地方下来，一个脚架就费了~~
我已经买了2个脚架了~最后下决心再也不买脚架了，自己做~~也是根据日本HIROBO的LAMA的设计灵感做了
一个防摔减震的~~不过由于采用的是铁丝，重量增加不少，并且容易变形，正在准备第7代脚架，准备采
用细的钢丝作（重量接近原装脚架）~~只不过连接的地方没想好怎么办，铁丝可以用电烙铁旱呀，钢丝~~~我还要买个点焊机？？？有点夸张~~~

3、飞机美容：要说科乐科也不是不好~~比起其它的LAMA，科乐科仿造日本HIROBO的LAMA方的最像，尾架
、后炮简直是一模一样，所以干脆买点自喷漆连颜色也改了吧~~哈哈哈~~~

4、遥控器该美国手：个人感觉美国手比日本手更科学，反应更直接。于是改~~~~打开遥控器后盖里面有
个小的拨动开关，搬一下电子部分就改了~然后把弹簧互相换一下，就OK了~~注意~~千万不要轻易改电位
器~因为可能会造成回中的时候，回的不是中间~这是以前玩别的控发生的问题。

5、遥控器加装背景灯：由于采用了充电电池，所以不在乎那点电，关键是有的时候经常忘记了关控的电
源，所以加个LED一方面可以给电压表照明另一方面可以防止忘记关控！

6、增加“油门开关”和“油门曲线”功能：油门开关是防止在不飞的时候开着控和飞机电源走路时衣服
挂到油门造成螺旋桨转动打到东西和人。而油门曲线是个很实用的东西，对操控帮助很大。但是又不能为
了400-500左右的飞机，做一个数字控制的单片机系统吧~~~于是作个模拟的吧哈哈~~两个开关和两个电位
器搞定，正好有位置！！看图
  开关1：油门开关
  开关2：油门曲线和原来没有油门曲线的切换
  电位器1：曲线的中心点
  电位器2：曲线的幅度

7、模拟器接口：在内部找到RF 通过一个电阻接到插座上，然后接到音频线那种的就可以了！

8、夜航系统：这是最新改动，采用独立的电池供电，可以用30分钟！电池加电路板放在尾巴根部那里。由于没有摄像机，没办法拍摄，等过两天那摄像头录一段吧~~

经过这8项改动~~你认为还能是原来的LAMA吗？哈哈~~~有时间等外面风小了~~弄个DV秀一下~~哈哈~~

laomm1 · 发表于 2007-4-8 22:14

:em26: :em15:

ripple131 · 发表于 2007-4-8 22:22

大家看看还那里可以改~~我继续~~哈哈

欲飞 · 发表于 2007-4-8 23:56

强人:em26:

rabbit_111 · 发表于 2007-4-9 10:06

:em26:

squire · 发表于 2007-4-9 10:09

太nb了:em26: :em26: :em26:

那个十字盘要是用金属的做就更完美了，哈哈

minsmile · 发表于 2007-4-9 10:32

:em20: :em20: :em20:
我换配件的钱购买半个飞机了。

钱北北 · 发表于 2007-4-9 10:34

:em26: :em26:

bossyy · 发表于 2007-4-9 13:09

:em26:

att47 · 发表于 2007-4-9 13:34

:em26: 牛人啊

jzcwf · 发表于 2007-4-9 15:23

佩服，又一个lama高手。十字盘如何改造，能详细说明？偶也想跟着做一个

jzcwf · 发表于 2007-4-9 15:30

“油门开关”和“油门曲线”如何接线

wwlcc520 · 发表于 2007-4-9 16:30

:em26:

johnson59845 · 发表于 2007-4-10 00:23

:em26:

高人啊。。。。。。

ripple131 · 发表于 2007-4-10 10:11

哈哈~~感谢大家关注~~看来没白努力~~赫赫~~~
我感觉自己手工的十字盘是用环氧板作的~就是电路板没有皮的那种！感觉它是动的件，所以准备用铝合金做~这样LAMA IV也有金属件了~~但是开磨具晕要几万元~~~不知道是厂家疯了还是我疯了~~终于找到可以少量定做的地方了~~如果有LAMA IV的朋友想要，报个名，一起做了（一个两个人家不给做）~~~统计个数，成本大约50元一套含轴承！
关于油门曲线我做了两套方案，但是不够完美，稍后上图大家一起研究一下~

squire · 发表于 2007-4-10 10:55

原帖由 ripple131 于 2007-4-10 10:11 发表
哈哈~~感谢大家关注~~看来没白努力~~赫赫~~~
我感觉自己手工的十字盘是用环氧板作的~就是电路板没有皮的那种！感觉它是动的件，所以准备用铝合金做~这样LAMA IV也有金属件了~~但是开磨具晕要几万元~~~不知道是 ...

:em17:
个人认为这种十字盘，这种lama，没有继续投资的价值了吧
个人喜好的话可以自己做一两个玩玩

renjutao · 发表于 2007-4-10 11:03

:em26:

videchen · 发表于 2007-4-10 12:39

有见高手

snowolf · 发表于 2007-4-10 15:56

真牛:em26:

ripple131 · 发表于 2007-4-10 20:55

原帖由 squire 于 2007-4-10 10:55 发表

:em17:
个人认为这种十字盘，这种lama，没有继续投资的价值了吧
个人喜好的话可以自己做一两个玩玩

好吧~~如果大家对金属件没兴趣~~现在告诉你们改装方法~~自己做吧~~
首先原机的轴承太小，导致舵机打不开~这也是憋住舵机的原因~把它换成内经12mm外径18mm的小轴承，然后长条口和那个固定舵机的眼的尺寸按照原来的十字盘的位置做，只是中间的轴承换成新轴承的尺寸，最好再做一个圆形的圈加固一下~轴承中间用一个很薄的圈连出一个杆，按照原装的说明书做~里面已经画了~中间连接的都和说明书上画的结构一样~~然后注意先用纸壳模拟着做一个，关键是要量好舵机的运动范围。然后把下浆颊那里用垫片加固，因为结构改了，就不需要原来的那么大的间隙了~这样可以提高稳定性~全部弄完了应该是舵机上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、都很顺畅，不会碰到边，不会憋住舵机~这样就OK了~你们做做看，不懂的地方找我~轴承如果你们那里买不到也可以找我~~~祝大家成功~

科乐科LAMA IV的8大终极改造

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我痛恨原装的脚架~~~

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