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想建个仿生鱼潜水器讨论组

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楼主
发表于 2015-6-18 11:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我最近潜水本区后 想做条仿生鱼 。各位有兴趣的可以在本帖下和我一起讨论。人多就建个群。
我目前在企业工作,主要做一回路主泵的力学和结构,以及流体,也无实际水下模型的经验。希望各位大佬们积极指导。
我先介绍下 目前,主流的鱼是bcf新月尾推进模式。

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沙发
 楼主| 发表于 2015-6-18 11:23 | 只看该作者
2 纯机械两节点仿生鱼 结构蛮精巧 比较适合我 前面加个潜艇的 什么即筒 我觉得就是比例控制活塞筒 或者潜艇沉浮系统 可以做的比较大 适合遥控 成本低 国内就是哈工大 抄日本东京大学的有一个

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3
 楼主| 发表于 2015-6-18 11:25 | 只看该作者
图纸 我有 可以自己画 缺点就是游起来会偏 要自己调校 动作单一 后续改进潜力不大
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4
 楼主| 发表于 2015-6-18 11:26 | 只看该作者
手机发错了 先做方案 2
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5
 楼主| 发表于 2015-6-18 11:26 | 只看该作者
3就是最好玩的 美帝大作 线控
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6
发表于 2015-6-18 11:56 | 只看该作者
关注
7
 楼主| 发表于 2015-6-18 12:41 | 只看该作者
滑轮线控 单电机 这是美帝的主流 潜力很大 设计难度较大 我准备用adms仿真算下 这是第二步


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8
 楼主| 发表于 2015-6-18 12:42 | 只看该作者
大家觉得感兴趣 近期有时间做的 可以私聊我 一起建群讨论 可以先做模型机 吃透机构 成本很低 也就几百块 成本
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9
发表于 2015-6-18 20:12 | 只看该作者
楼主,光摆尾巴,尾柄不动的话仿生性是不是差一些
10
 楼主| 发表于 2015-6-18 20:14 | 只看该作者
zhang3523 发表于 2015-6-18 20:12
楼主,光摆尾巴,尾柄不动的话仿生性是不是差一些

尾柄是指尾鳍吗
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11
发表于 2015-6-18 20:17 | 只看该作者
对,只有尾鳍摆动

12
 楼主| 发表于 2015-6-18 20:47 | 只看该作者
zhang3523 发表于 2015-6-18 20:17
对,只有尾鳍摆动

您细看下 我的方案是两节点的

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13
 楼主| 发表于 2015-6-18 20:52 | 只看该作者
有一定基础 有动手想法的模友 欢迎一起加入  欢迎加入仿生潜水器模型群,群号码:466651681 谢绝空谈

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14
发表于 2015-6-20 19:13 | 只看该作者
你怎么实现上升和下降
15
发表于 2015-8-1 15:59 | 只看该作者
上升下降容易,左右转弯前进难,后退更加难.

以后可以参加研究.
16
发表于 2015-8-1 16:00 | 只看该作者
7楼方案不错,大家就做这一种.
17
 楼主| 发表于 2015-8-6 00:41 | 只看该作者
我在飞翔 发表于 2015-8-1 16:00
7楼方案不错,大家就做这一种.

难度太大 精密机器手就是线控的
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18
发表于 2015-8-24 10:33 | 只看该作者
可以考虑下形状记忆合金,能做出更符合真实游动形态的机器鱼。
19
发表于 2015-8-25 14:00 | 只看该作者
厉害
20
发表于 2015-9-5 11:46 | 只看该作者
支持下
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