六脚虫清晰版

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:30

全图

PCB 顶视

脚

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:46 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:31

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:37 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:39

底板图

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:48 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:40

蓄电池

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:48 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:41

装电池

PCB底视

电池装好

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:49 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:43

线外线遥控器顶视

线外线遥控器底视

数字舵机MG995

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:51 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:44

组成大腿的金属片

脚的轴承孔

脚的固定孔

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:53 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:45

喇叭

喇叭分解图

[ 本帖最后由 pigyong801 于 2008-3-2 08:54 编辑 ]

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:55

有10M的视频，可能上不了

pigyong801 · 发表于 2008-3-2 08:58

也有全套资料，多的铝板和PCB（主控MCU为PIC18F65JXX）送，要的联系我，最好是深圳，

leonpan · 发表于 2008-3-2 09:22

怎么都这么模糊~~看到头晕了~~
不过帮顶！！

论坛大模友 · 发表于 2008-3-2 09:49

图片是够清晰的！让我感觉有些睡眼朦胧哦！不过能自己动手DIY精神可嘉。

cljtm · 发表于 2008-3-2 09:50

有意思!这一套做下来要不少钱吧!

zhenxuewang · 发表于 2008-3-2 11:30

看得晕哦！

正在充电 · 发表于 2008-3-7 08:30

看样子不错!不过是12自由度的,能完成的动作要少很多啊!楼主有兴趣可以交流一下,我还想再做几个不同样子的机器人哦

长庚明月123 · 发表于 2008-3-10 16:15

正在充电 · 发表于 2008-3-11 08:49

红外的发射和接收不是很麻烦,发射就用普通红外发光管,然后在38K的频率上叠加数据直接驱动发光管,接收可以用电视上用的接收头,能直接解调出你发射的数据.至于数据格式完全可以自己编啊.只要发射接收协议一致了就能读出数据了.一般数据格式可以这样定:前面一个4.5MS的低电平,跟上一个4.5MS的高电平做引导头,然后每个低电平后跟一个高电平,根据高电平的宽度区别0和1,一般低电平可以设成1MS左右,高电平1MS代表0,2MS代表1

长庚明月123 · 发表于 2008-3-14 11:47

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主题

红外线遥控发射和接收是咋做的？有电路图吧

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