（帖图）我的四轴（二代）

electronicYH · 发表于 2008-4-6 13:22

这两周的成果，昨天组装完成，发现驱动电路有点短路，有待检查，所以还没试飞。我采用电脑遥控。等动作全搞定后再加入无线摄像头。
我准备先室内飞飞，以后再做遥控器
这是第二代了，第一代没有自平衡功能，乱飞，现在这个加了EWTS82，AVR16，USART遥控。

[img=221,187]

[/img]

这个是我的驱动电路，有哪位可以告诉我，有什么错误啊，并在二极管和电阻旁边的是电机插座（直流电机）
现象是“电机起转不多久，这部分的电路就温度过高，涂在上面的松香开始冒烟。

[ 本帖最后由 electronicYH 于 2008-4-7 13:34 编辑 ]

林林林林LIN · 发表于 2008-4-6 13:37

ding

cooldean · 发表于 2008-4-6 13:42

太有才了。楼主真高

dpcom · 发表于 2008-4-6 13:52

太高深了···赞一下

yqyqingyv · 发表于 2008-4-6 19:20

十分想知道这东西是怎么让它左右转的？

electronicYH · 发表于 2008-4-6 19:58

同轴的两个电机是同向旋转了，不同轴的反向，控制好两对电机的转速差就可以了

lhwk · 发表于 2008-4-6 20:34

期待试飞................

13914890939 · 发表于 2008-4-6 23:17

我说楼主最近没有看到来，原来在改进四桨飞行器，是有刷的吗？你的这个飞控板可以驱动舵机来控制油动四桨飞行器吗？等你试飞的结果。

lyqaikeke · 发表于 2008-4-7 01:38

有意思
期待试飞

electronicYH · 发表于 2008-4-7 09:23

理论上可以微处理器可以根据任何信号来控制任何东西，我这个AVR16可能资源不太够，另外，需要好的程序，我觉得有高手可以做出个飞孔板来控制油动的。目前我水平还不行

johnfen · 发表于 2008-4-7 10:47

原创，顶！
感觉没有遥控器这东西很难试飞啊？

electronicYH · 发表于 2008-4-7 14:09

有遥控，用电脑上位机程序遥控，利用串口通信

无线通信模块和装在飞机上的样子

johnfen · 发表于 2008-4-8 08:54

原来这样啊，这个方案有潜力
以后用大功率数传电台就可以超视距操控了

electronicYH · 发表于 2008-4-8 09:37

大功率数传电台就可以超视距操控?????

没看明白，数传电台是什么？做什么用？怎么样用我这个方案？

天行 · 发表于 2008-4-10 08:35

无线通信模块很好！

xuzhaohuatom · 发表于 2008-4-13 22:28

看起来感觉超重了

teng · 发表于 2008-4-16 16:20

可以飞吗?期待

byzdp · 发表于 2008-4-19 10:15

最近跟师兄学ARM没时间做了，暂时停工，不然师兄一毕业走了，就没有高手指导ARM了

枫囝 · 发表于 2008-4-19 16:40

期待试飞图！

fly7367 · 发表于 2008-5-23 21:59

无意中看到师兄的帖子，顶下

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