自己做数字舵机(电路)用于DIY

jsjhsyz

辛苦好几天了终于有点起色了

PCB正面

PCB背面


主要参照日冠电子的参数做的 改了电机的驱动(用FUTABA采用的集成驱动可用于标准舵机使用)
我的工作环境很差但是基本仪器和设备都有!~~

我参照了很多厂家的舵机设计!~

FUTABA     JR     TOPPOOWER      E-SKY  ..........   ^^.

下面是国产的一个品牌的15KG舵机改造



F3001!~SM-S4113M!~

今天!~哦不!~是昨天打样回来的电路!~~~(现在凌晨1点555555555!~~~~~~)

自己做的下载器!~~做工很好可惜手机拍不出效果!~~~

背面

自己做驱动桥实验板

BAL6686集成驱动!~

一款PT2422数字舵机(很经典的双板)




另一款数字舵机!~


PT2422的FUTUBA好多款都是用这控制芯片的!~~可惜不好买!~~~

明天晚上12:00再上传测试资料!~~~
呵呵!~大家比较下数字舵机和模拟舵机的区别吧!~~
模拟舵机输出(中点位置上偏)

模拟舵机输出(中点位置下偏)

数字舵机输出(和模拟舵机同时间比较)脉冲速度和波形都要要远远高于模拟舵机

[ 本帖最后由 jsjhsyz 于 2008-7-11 02:16 编辑 ]

dawnsound

请问lz pt2422的晶振频率是多少？谢谢

jsjhsyz

4.915M

jsjhsyz

http://www.5irc.com/content.asp?id=1469733&db=MARKET
这个是CORONA的原版电路!~~嘿嘿!~支持!~~~~

lmk

中国人有能力的

gale

加油，支持一下

阿尔塞斯

支持！

piccsf

LZ很强啊

icefire

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 02:04 发表
http://www.5irc.com/content.asp?id=1469733&db=MARKET
这个是CORONA的原版电路!~~嘿嘿!~支持!~~~~

CORONA 的舵机 N多人骂。。。 接收还不错。

jsjhsyz

原帖由 icefire 于 2008-7-11 10:19 发表


CORONA 的舵机 N多人骂。。。 接收还不错。

呵呵!~这么和你说吧!~~CORONA的舵机是低成本舵机!~~
电机!~接线!~齿轮!~外壳!~都不是太好!~
但是!~电路我认为还是比较好的!~~
尤其是驱动部分耐压有20V!~但是电流不能大于3A!~
如果用12V驱动的话有接近40W的有效输出!~~
只是电机太.......
嘿嘿!~~当然电路不能直接接12V!~~
想知道怎么接我晚上告诉你!~~~12:00

追风1004

呵呵  支持 顶一下

jsjhsyz

dawnsound

谢谢lz
我的9257就是坏了那个晶体。

这下知道如何买了

jsjhsyz

原帖由 dawnsound 于 2008-7-11 12:12 发表
谢谢lz
我的9257就是坏了那个晶体。

这下知道如何买了

要不要我Y个给你!~????邮费到付!~~

icefire

原帖由 jsjhsyz 于 2008-7-11 10:36 发表


呵呵!~这么和你说吧!~~CORONA的舵机是低成本舵机!~~
电机!~接线!~齿轮!~外壳!~都不是太好!~
但是!~电路我认为还是比较好的!~~
尤其是驱动部分耐压有20V!~但是电流不能大于3A!~
如果用12V驱动的话有接近 ...

很多人投诉说它不好，帖子就在论坛里，具体哪里不好，我也不清楚，没用过。
至于驱动部分，20v以上的mos管比比皆是吧？ 不知它用的哪种？这么小封装的能到3,4A 的可不多。

jsjhsyz

原帖由 icefire 于 2008-7-11 16:04 发表


很多人投诉说它不好，帖子就在论坛里，具体哪里不好，我也不清楚，没用过。
至于驱动部分，20v以上的mos管比比皆是吧？ 不知它用的哪种？这么小封装的能到3,4A 的可不多。

不陌生吧!~~
不过我的电路已经改掉了!~
我用的是集成驱动!~优点我就不说了!~~~

jsjhsyz

1:最重要的!~~电机!~其实也不是电机不好!~~就是电机绕线太粗!~~堵转基本等于短路!~~驱动管内阻小电流就太大!~~
这就是为什么老是烧电机和电路的原因!~~
2:齿轮 呵呵!~我不懂机械!~~呵呵!~不过看多了也了解点!~~
虚位大!~强度低!~这是大家对他的评价!~我就不多说了!~~其实大家都知道为什么!~
3:机体材料!~哈哈!~~太丑!~~我对它的评价!~~
不过100元的东西要求不能太高!~~~
大家有什么补充!~~~
哦还有就是好象说服务!~~本人保留意见!~~~哈哈!~~~

炸机之王

我顶

yn1977lxh

顶死你。。。。。

jsjhsyz

刚测试舵机了!~~负重的绳子断了!~~~吓我一跳!~周日再搞!~~~
不过大概情况已经清楚了!~~
国产的一SM-S4113M标称15KG拉力!~~实际在5V电压工作时8-9KG!~~再多就转不动了
而且有4KG左右的拉力就会偏移3-4度!~
改造后拉力似乎没有改变!~但是4KG拉力角度偏移基本没有!!~
断绳子的视频:http://6.cn/watch/6026150.html
嘿嘿!~~第一次传视频!~~不会搞!~~