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新手,还在螺距和控上设置的数值对应头疼吗?不用了,我 ...
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新手,还在螺距和控上设置的数值对应头疼吗?不用了,我给你公式,套下就OK了
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dtjj
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电梯直达
楼主
发表于 2009-2-24 10:50
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先确定你的最大螺距,这里为+11
数学公式 X=( Y+11 ) x 100/22 X:是你想要的控上的螺距值 Y:是你想要的实际螺距
例如你想要 +4.5度 你套入公式 (4.5+11)x100/22=70.45 所以你在控上设pitch curve 在 70.45%時 你可得到+4.5 度的螺距
5imx 之 dtjj
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kakou
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沙发
发表于 2009-2-24 11:28
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好东西,收藏了~~~~:em15: :em15:
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zouxc
zouxc
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发表于 2009-2-24 12:08
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这个螺距值与实际螺距度数的关系,应该于机器情况有关吧
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lin252931
lin252931
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发表于 2009-2-24 12:23
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只看该作者
学习了啊
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老金
老金
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楼
发表于 2009-2-24 12:25
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对于正负螺距对称的机器来说,只在0度附近比较准。离0度越远越不符合公式,因为舵机的运动是非线性的。
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aywxslj
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楼
发表于 2009-2-24 12:28
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只看该作者
占个位子:em15:
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tzm125
tzm125
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楼
发表于 2009-2-24 14:01
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只看该作者
没那么复杂吧!调机从3D模式开始,X、Y轴相交的中点0看做50,上半轴50~100平分取点,下半轴0~50平分取点,最简单的分法,0、25、50、75、100
0 对应-11度
25……-5.5
50…… 0
75…… 5.5
100……11
方法相当简单更本不需要什么公式呀!
[
本帖最后由 tzm125 于 2009-2-24 14:07 编辑
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er232
er232
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楼
发表于 2009-2-26 16:39
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只看该作者
只做参考!实际还是要根据现场情况再调试的。
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